多传感器融合
万字综述 | 自动驾驶多传感器融合感知
原文：Multi-modal Sensor Fusion for Auto Driving Perception: A Survey地址：https://arxiv.org/abs/2202.02703翻译：种争青校稿：董亚微00 摘要多模态融合是自动驾驶系统感知的一个基本任务，最近引起了许多研究者的兴趣。然而，由于原始数据的噪声、信息的未充分利用以及多模态传感器的未对齐，实现相当好的性能并不是
日期 2023-06-12 10:48:40
【传感器融合】开源 | 香港大学提出一种快速激光雷达惯性视觉测程系统FAST-LIVO，计算成本超低！
论文地址： http://arxiv.org/pdf/2203.00893v1.pdf代码： https://github.com/hku-mars/FAST-LIVO来源： 香港大学论文名称：FAST-LIVO: Fast and Tightly-coupled Sparse-Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry原文作者：Chunran Zheng内容提要为
日期 2023-06-12 10:48:40
万字综述 | 自动驾驶多传感器融合感知
原文：Multi-modal Sensor Fusion for Auto Driving Perception: A Survey地址：https://arxiv.org/abs/2202.02703翻译：种争青校稿：董亚微关注并回复221004，获取英文及中文文档 00 摘要多模态融合是自动驾驶系统感知的一个基本任务，最近引起了许多研究者的兴趣。然而，由于原始数据的噪声、信息的未充分利用以及
日期 2023-06-12 10:48:40仿真环境跟车2分钟，就让自动驾驶系统撞上马路牙子，攻破率超90%，多传感器融合系统都失效
鱼羊 萧萧 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI自动驾驶领域目前最强的MSF（多传感器融合）定位算法，再次被攻破了。攻击之下，平均30秒内，正常行驶中的自动驾驶汽车就撞上了马路牙子：不仅GPS被忽悠瘸，LiDAR、轮速计和IMU一起上都没能阻止。并且，攻击算法的成功率竟然达到了90%以上。连多传感器融合定位算法达到SOTA的百度Apollo，在仿真环境也中了招。这项最新研究，来自加
日期 2023-06-12 10:48:40
基于多传感器融合的定位和建图系统
转载自：深蓝AI分享嘉宾：林家荣文稿整理：William原文：基于多传感器融合的定位和建图系统01 传感器介绍IMU(加速度计)的测量频率高，即可以精确的测量到物体的姿态运动，对运动灵敏，同时成本低，体积小，抗干扰能力强，基本上在多传感器融合中是一个必备的传感器。但IMU也有局限性，第一点是测量值存在随机游走的bias，第二点是由于通过积分的形式计算出那个姿态，因此会存在累计误差，导致长时间的积
日期 2023-06-12 10:48:40摄像头和激光雷达都被蒙蔽？UCI首次提出针对自动驾驶多传感器融合感知的攻击
机器之心专栏作者：汪宁非来自加州大学尔湾分校（UC Irvine）的研究者发现，L4 自动驾驶里用的最广泛的用来提高系统鲁棒性的多传感器融合感知（Multi-Sensor Fusion based Perception）技术存在一个安全漏洞，使得攻击者可以 3D 打印出一个恶意的 3D 障碍物，放在道路中间，从而让自动驾驶车辆的 camera 和 LiDAR 机器学习检测模型都识别不到。这项研究已
日期 2023-06-12 10:48:40PerceptIn 张哲：多传感器融合将成为SLAM标配｜ICRA 2017
ICRA（IEEE International Conference on Robotics and Automation，机器人与自动化会议）日前在新加坡滨海湾金沙会议中心举行，作为一个被产学界不少人评为机器人技术领域最有影响力的国际学术会议，会议上所展示的前沿学术研究备受关注，因此也吸引了各大高校的学术人员，以及包括京东、大疆等在内的企业参与。 雷锋网(公众号：雷锋网)此次也前往新加坡进行全
日期 2023-06-12 10:48:40使用robot_pose_ekf对传感器信息融合
robot_pose_ekf是ROS Navigation stack中的一个包，通过扩展卡尔曼滤波器对imu、里程计odom、视觉里程计vo的数据进行融合，来估计平面移动机器人的真实位置姿态，输出odom_combined消息。robot_pose_ekf只适用于平面上的轮式移动机器人，因此odom信息中的z，pitch和roll分量可以被忽略。IMU可以提供车体坐标系相对于世
日期 2023-06-12 10:48:40【状态估计】基于不变扩展卡尔曼滤波器的传感器融合状态估计（Matlab代码实现）
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日期 2023-06-12 10:48:40【无人机】无人机平台的非移动 GPS 干扰器进行位置估计的多种传感器融合算法的性能分析【AEPF、UKF、PF、AHINF、HIF、EPF、 AKF、 UPF、 EKF】（Matlab代码实现）
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日期 2023-06-12 10:48:40
【无人机】无人机平台的非移动 GPS 干扰器进行位置估计的多种传感器融合算法的性能分析（Matlab代码实现）
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日期 2023-06-12 10:48:40基于MATLAB中雷达和视觉合成数据的目标级传感器融合（Matlab代码实现）
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日期 2023-06-12 10:48:40ADAS传感器数据融合算法的开发
高级驾驶员辅助系统ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）中有各种传感器，无论是在传感器内或是单独的ECU内进行数据处理，以及整
日期 2023-06-12 10:48:40【状态估计】基于不变扩展卡尔曼滤波器的传感器融合状态估计（Matlab代码实现）
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日期 2023-06-12 10:48:40【状态估计】带观测滞后多传感器系统的改进协方差交叉融合Kalman滤波器（Matlab代码实现）
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日期 2023-06-12 10:48:40ADAS传感器数据融合算法的开发
高级驾驶员辅助系统ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）中有各种传感器，无论是在传感器内或是单独的ECU内进行数据处理，以及整
日期 2023-06-12 10:48:40无线传感器网络数据压缩与融合及安全机制的matlab仿真
目录 一、理论基础 二、案例背景 三、MATLAB程序 四、仿真结论分析 一、理论基础 整个网络有一个汇聚节点（Sink节点），能量足
日期 2023-06-12 10:48:40【EKF定位】基于传感器信息融合的EKF扩展卡尔曼滤波定位算法matlab仿真
1.软件版本 matlab2013b 2.本算法理论知识 传感器信息融合扩展卡尔曼滤波定位 步骤： 1.里程计位置估计 小车速度200mm/s（距离单位均按照mm来设计），里程计线速度误差0.01，旋转角速度误差0.1。 2.超声波卫星距离测量位置观测
日期 2023-06-12 10:48:40【智能驾驶】基于合成雷达的传感器融合的智能驾驶MATLAB仿真
% Define an empty scenario. scenario = drivingScenario; scenario.SampleTime = 0.01; %% % Add a stretch of 500 meters of typical highway road with two lanes. The % road
日期 2023-06-12 10:48:40激光雷达、摄像头、毫米波雷达多传感器融合及融合动态分配（DWD）算法编译运行
DWD_sensor_fusion 算法介绍见自动驾驶激光雷达、摄像头、毫米波雷达融合算法 激光雷达、摄像头、毫米波雷达多传感器融合及融合动态分配（DWD）算法（ROS
日期 2023-06-12 10:48:40【多传感器融合】卡尔曼滤波
卡尔曼滤波 在这一部分，就来描述源于 Dr.Kalman 的卡尔曼滤波器。接下来对卡尔曼滤波过程进行说明。当前状态为 k ，根据先前状态最优结果预测其当前状态： 当前系统结果已经
日期 2023-06-12 10:48:40【多传感器融合】激光雷达与相机前融合
坐标变换的方法采用了 Geiger, A 等在论文中提到的方法，最终将激光点云转换到相机坐标系下。毫米波雷达目标变换也是一样的。 要将 Velodyne 坐标中的点 x 投影到左侧的彩色图像中 y：
日期 2023-06-12 10:48:40【多传感器融合】SORT算法原理
SORT算法原理（匈牙利匹配+卡尔曼滤波跟踪） 将卡尔曼滤波与匈牙利匹配算法结合起来铸就了 SORT（Simple Online and Realtime Tracking
日期 2023-06-12 10:48:40
【多传感器融合】匈牙利算法
匈牙利匹配算法 匈牙利算法是由匈牙利数学家Edmonds于1965年提出，因而得名。匈牙利算法是基于Hall定理中充分性证明的思想，它是部图匹配最常见的算法，该算法的核心就是寻找增
日期 2023-06-12 10:48:40【多传感器融合】技术学习路线一篇全
自动驾驶Lidar、Radar、Camera多传感器融合技能树、学习专栏 准备开一个专栏，专门讲解激光雷达（Lidar）、毫米波雷达（Radar&#
日期 2023-06-12 10:48:40基于多传感器融合的贵重物品定位管理物联网解决方案简析
现实问题 朋友A要把他的贵重的一幅字画运送到远在千里之外的新家，虽然找了物流公司，他仍然不放心，万一被弄丢了或者损坏了咋办？能否帮我开发一个跟踪设备？可以实时记录货物的状态以及地址？出了意外的情况下发出报警信号？ 朋友B是一个牛贩子。他经常深入西北的大山去买牛。可是运送牛的人经常会给他掉包。明明是买的上等牛，运到了客户
日期 2023-06-12 10:48:40工信部：推动我国传感器物联网产业融合化发展
1月5日从工信部获悉，工信部电子信息司日前在京组织召开了“中国传感器及物联网产业发展战略研讨会”。工业和信息化部副部长怀进鹏出席会议并讲话，中科院王曦院士、清华大学尤政院士、北京大学黄如院士以及来自传感器及物联网产业链上下游四十余家企业、研究院所和行业协会的代表参加了会议。 本次会议旨在贯彻落实《国家集成电路产业发展推进纲要》、《中国制造2025》、《国务院关于积极推进“物联网+”行动的指导意见
日期 2023-06-12 10:48:40工信部：推动我国传感器物联网产业融合化发展
1月5日从工信部获悉，工业和信息化部电子信息司12月28日在京组织召开了“中国传感器及物联网产业发展战略研讨会”。工业和信息化部副部长怀进鹏出席会议并讲话，中科院王曦院士、清华大学尤政院士、北京大学黄如院士以及来自传感器及物联网产业链上下游四十余家企业、研究院所和行业协会的代表参加了会议。 本次会议旨在贯彻落实《国家集成电路产业发展推进纲要》、《中国制造2025》、《国务院关于积极推进“物联网+
日期 2023-06-12 10:48:40