ROS机器人程序设计（原书第2版）1.1　PC安装教程

我们假设你已经安装了Ubuntu 12.04系统。我们使用这个版本的Ubuntu，因为它是一个长期支持版本，配备了Long-Term Support（LTS）。这意味着社区在5年内将对这个版本提供维护。

此外，你需要具备一定的Linux和命令工具基本知识，例如终端、vim、创建文件夹等。如果需要学习这些工具，你可以在网上找到很多相关的资源，或者你也可以参考这些主题相关的图书。