小i机器人
机器人方向专业课程在不同层次院校差异性简述-含ROS1/ROS2-补充篇
更新做如下补充，为何需要增加一些内容呢？（只涉及本科类）主要是最近听了大量讲座，发现不同学校之间课程差异太大太大了。之前，提及：以头部高校为例（强9-8-5类）：涉及ROS机器人课程，通常安排2学分左右创新实践，提交报告和设计案例。大部分理论和设计都需要学生自学完成。 给个方向，学生自主研习后，独立完成项目设计。 最近讲座听了之后发现，已经更新到赛课结合模式。极度浓缩，强度大难度高！！！参考如下
日期 2023-06-12 10:48:40
钉钉日报机器人
介绍NodeJs开发的一个根据git log自动生成日报的程序，并可以通过钉钉机器人发到群里开发契机我们每天要写钉钉日报，最开始我是查看git的提交日志，然后选出有价值的提交比如修复了什么问题、优化了什么功能等，像修改了配置文件、隐藏某些功能等就不会写到日报里这样手动筛选挺麻烦，下班了还要现查git、现找有价值的提交作为一个程序猿，当然不能麻烦了自己，于是就有了这个东西使用我目前是放在了公司电脑上
日期 2023-06-12 10:48:40
新型传感器将改变大脑控制的机器人技术
Francesca Iacopi 教授是纳米电子学和材料方面的专家。Credit: Andy Roberts悉尼科技大学(Universityof Technology Sydney)研究人员开发的一种新型碳基生物传感器将推动大脑控制机器人技术的新创新。该项关于生物传感器的研究已于近日发表在《Journal of Neural Engineering》上。 该生物传感器由FrancescaIaco
日期 2023-06-12 10:48:40
亡蛛复活！「死灵机器人」竟抓走了同类
新智元报道 编辑：拉燕 桃子 好困【新智元导读】见过「死灵机器人」吗？近日，莱斯大学的科学家就研究出了「死灵蜘蛛」，能够抓取同类，简直让人皮发毛。死而复生的蜘蛛，变成了「死灵机器人」。看过《异星灾变》的，一定会立刻想到那个令人恐惧的唤灵者。但此死灵机器人非彼。它号称蛛界的「举重冠军」！不仅能够拿起不规则物体，比如电子零部件。还能将同伴轻而易举地举起。好奇怪，再看一眼[doge]这项研究便是
日期 2023-06-12 10:48:40
有事您说话！谷歌机器人「吃了」语言大模型后，会自学和思考了
新智元报道 编辑：David Joey【新智元导读】谷歌让机器人和大型语言模型学了本事，会自学了！以后不用等命令了，想干啥，只需吩咐一句。「上得厅堂，下得厨房」，这句对理想型贤内助的赞许，以后很可能要对谷歌的机器人说了。 自带大型语言模型，会自学的机器人，见过吗？不会做？可以学！现在不会没关系，过一会儿学完了就会了。比起波士顿动力炫酷无比的上刀山，下火海，翻山越岭，如履平地的「铁面金刚」，
日期 2023-06-12 10:48:40嘿！机器人，请说人话
往往在放下手机之后你才会意识到，电话那头的客服其实是个机器人；或者准确地说，是“一位”智能客服。没错，今天越来越多的工作正在被交给人工智能技术去完成，文本转语音（TTS，Text To Speech）就是其中非常成熟的一部分。它的发展，决定了今天我们听到的许多“人声”，是如此地逼真，以至于和真人发声无异。除了我们接触最多的智能客服，智能家居中的语音助手、可以服务听障人士的无障碍播报，甚至是新闻播报
日期 2023-06-12 10:48:40
个人微信号API接口,微信机器人
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 前段时间公司需求开发一套自定义的微信机器人，需求是可以自己批量添加好友、批量打标签等进行好友管理，社群管理需要自动聊天，自动回复，发朋友圈，转发语音，以及定时群发等，还可以提取聊天内容，进行数据汇总，收藏快捷回复各种功能…一堆需求砸下来，调研开发了3个月，3个月啊！！！（主要被各种技术走偏路），终于成功了，都是走过的心酸泪，分享给大家，大家学习完，记得
日期 2023-06-12 10:48:40虚拟数字机器人仿真测试验证平台（最大支持12个机器人关节）
一、平台特点真正提供机器人控制器检测、验证平台，可检测各类工业机器人控制器的功能、性能指标； 全国产化，具备从虚拟机器人软件框架到硬件采集电路全方位自主开发； 提供基于EtherCAT协议的检测、验证接口，提供“实物机器人+半物理平台+虚拟机器人”的运动及动力学系统辨识场景。 允许基于EtherCAT总线的机器人控制器连接，仿真硬件可实时吞吐仿真数据，实现ms级的检测、验证。系统构成： 硬件包括D
日期 2023-06-12 10:48:40日本300间全家便利商店部署搭载NVIDIA Jetson的补货机器人
位于东京的新创公司Telexistence本周宣布将在日本的数百间全家便利商店部署搭载NVIDIA人工智慧（AI）技术的补货机器人。日本有5.6万间便利商店，密度居全球第三位，其中全家便利商店约有1.6万间。Telexistence推出补货机器人，将饮料补货上架等重复性的工作交由机器人处理，让便利商店的工作人员能够空出宝贵的时间，处理与顾客互动这一类更复杂的任务。Telexistence透过NVI
日期 2023-06-12 10:48:40“物流机器人将成为首个成熟于中国、影响全球的机器人产业”
近几年物流行业的快速发展与巨大的需求变化为物流技术的创新提供了巨大的空间。其中最具代表性的技术当属物流机器人（AGV/AMR）。一方面随着电商的发展和新零售的兴起，各类型仓库对整进散出的需求越来越大；另一方面，为应对订单作业量的大幅波动，对自动化系统的柔性需求更强；此外，在满足更高效率的目标下追求更低的成本是永恒不变的主题。而物流机器人不仅具备高度柔性化，而且可以实现系统的快速部署上线及业务能力的
日期 2023-06-12 10:48:40移动机器人 (AGV/AMR) 行业：繁荣发展，融合创新
本刊编辑部自动化仓储系统市场：需求增长，资本助力，技术创新（作者北京伍强智能科技有限公司董事长尹军琪）移动机器人 (AGV/AMR) 行业：繁荣发展，融合创新（作者为新松机器人自动化股份有限公司副总裁兼移动机器人BG总裁张雷）工业车辆行业：销量再创历史新高（作者为中国工程机械工业协会工业车辆分会秘书长张洁）货架行业：市场规模继续扩大，直面原材料价格波动（作者为上海精星仓储设备工程有限公司总经理崔雄
日期 2023-06-12 10:48:40多机器人存取系统研究现状｜热文回顾
文｜北京科技大学机械工程学院孙阳君、赵宁在电子商务繁荣发展的今天，利用多机器人存取系统可以节约人力成本、提高拣选效率、提高存储密度、降低碳排放，因此许多电商企业选择布局多机器人存取系统，通过“机器换人”，实现“货到人”拣选。随着多机器人存取系统在企业内的应用发展，多机器人存取系统也成为近年来的热点研究问题。本文重点介绍了多机器人存取系统中的热点研究方向，总结了现有的解决方案，最后对未来研究进行了展
日期 2023-06-12 10:48:40Science子刊封面 | 免组装集成，新研究借助生物分子马达自动构造微型机器人
机器之心报道机器之心编辑部有研究提出一种原位制造微型机器人的方法，登上《Science Robotics》封面。几十年来，智能微型机器人的研究越来越多。通过小型化组件和系统，微型机器人有望在小范围内执行复杂的任务，如细胞定位、靶向药物输送和微创手术。微型机器人的发展已经从硬质结构开始向柔性结构过渡，不受束缚的软体微型机器人受到越来越多的关注。不过目前看来，不受束缚的软体微型机器人的制造存在一些局限
日期 2023-06-12 10:48:40又一个微信聊天机器人横空出世了，人人可用！
之前给大家分享过一个微信机器人：一个15分钟的视频，教你用Python创建自己的微信聊天机器人！但是这个机器人，需要基于网页版才能用；然而很多朋友的微信，是不能登录网页版微信的。有没有一种微信机器人，任何人的微信都可以用，不需要网页微信功能呢？在经过技术检索和开发以后，支持所有微信使用的：PyOfficeRobot来啦~1、安装PyOfficeRobot1行命令，安装PyOfficeRobot这个
日期 2023-06-12 10:48:40ikd-Tree：增量KD树在机器人中的应用
文章：ikd-Tree: An Incremental K-D Tree for Robotic Applications作者：Yixi Cai, Wei Xu and Fu Zhang编译：点云PCL代码：https://github.com/hku-mars/ikd-Tree本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。内容如有错误欢迎评论留
日期 2023-06-12 10:48:40还可以这样实现ARM+ROS（机器人操作系统）
如何低成本搭建ARM+ROS的硬件载体？本文将为读者提供一个全新的技术方案。全文分概述、硬件与底层、ROS搭建三个章节，敬请订阅。1. ROS简介 ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写，是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构，其原型源自斯坦福大学的Stanford Artificial Intelligence Robot (
日期 2023-06-12 10:48:40基于python的自动回复微信机器人
用python做点好玩的最近发现现在好多做sass和pass的平台对于自动化运营需求十分的强烈，特别是自动回复消息和自动管理客户。其实这些功能我觉得对于python来讲，是十分容易实现的，这次就来做点好玩的，一个微信自动回复机器人。下面就给大家介绍一下，如何用python做一个自动回复微信的机器人的小工具。用到图灵机器人api1 我们在图灵机器人的官网上（http://www.turingapi.
日期 2023-06-12 10:48:40机器人控制器编程实践指导书旧版-实践八 机器人综合设计
适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32，2021年之前使用版本。8.1 实践目的综合运用Arduino[ESP32]单片机编程技术和机器人相关硬件单元设计具有特殊功能的机器人。8.2 实践设备PC机一台Arduino[ESP32]开发板及配件等万用表和示波器等8.3 实践原理初级：无中级：观察示意图，需理解各模块作用。示意图模型图高级（ROS选修）：使用ROS实现蓝牙小车遥控。
日期 2023-06-12 10:48:40机器人控制器编程整理汇总-辞旧迎新-
从微控制器到机器人：旧版测试视频：https://live.csdn.net/v/embed/221251turtlesim_esp32发布速度测试课程进化如下设备：CoCube群机器人预览→资讯剧透←https://live.csdn.net/v/embed/228620CoCube群机器人预览从简单8位单片机，到网络化结合ROS2的使用wifi进行融合编程的esp32。实验报告内容基本没有啥本
日期 2023-06-12 10:48:40机器人微控制器编程（CoCube）-突破边界
将C语言+嵌入式+单片机+ROS2等相关知识点，有机融合到一门课程之中。突破windows或linux的限制，突破电脑或手机的限制，突破单片机原有的理论实践体系，全面提升到CoCube机器人平台。模拟量采集和转换：#include "Arduino.h" #include <ESP32AnalogRead.h> ESP32AnalogRead adc; void s
日期 2023-06-12 10:48:40剑指offer | 13. 机器人的运动范围
题目描述地上有一个m行n列的方格，从坐标 [0,0] 到坐标 [m-1,n-1] 。 一个机器人从坐标 [0, 0] 的格子开始移动， 它每次可以向左、右、上、下移动一格（不能移动到方格外）， 也不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。 例如，当k为18时，机器人能够进入方格 [35, 37] ， 因为3+5+3+7=18。但它不能进入方格 [35, 38]，因为3+5+3+8=19。 请问
日期 2023-06-12 10:48:40通过钉钉机器人发送群消息通知
添加群机器人可以查看这篇文章：添加机器人到钉钉群 使用命令行工具curl快速验证自定义机器人是否可以正常工作。可以使用如下命令，把对应的链接调整成对应群的webhook地址即可。curl 'https://oapi.dingtalk.com/robot/send?access_token=xxxxxxxx' \ -H 'Content-Type: applicati
日期 2023-06-12 10:48:40DIY轮腿机器人-Hyun(原理图)
机器人的电路板分为三快，主控+FOC驱动+角度观测。在FOC的驱动电路上面，使用的是： 看6个最大的芯片是一款输出大电流半桥功率集成电路。该IC属于NavalithIC™系列的功率电路，其中包含了三个独立的集成电路：P-沟道功率MOS、N-沟道功率MOS、驱动IC。卖4.5元。 管脚的定义一组UVW的原理图供电 关于主控驱动也是使用了ESP32，因为是使用Arduino开发的AS5147P 旋转位
日期 2023-06-12 10:48:40DIY轮腿机器人-Hyun(部件)
有个朋友的实验室最近在复现这个轮组机器人，给我发了源码以后我觉得这个东西很有趣了，准备研究一下。轮足原理大概是：先读取陀螺仪的数值，对数值进行滤波，然后再解算当前的俯仰角，通过当前俯仰角和目标俯仰角算出偏差，利用串级pid计算出应该输出的PWM波（这里一般是使用FOC，输出的就不是PWM），然后PWM波的占空比决定了轮子的转速，通过电机和轮子的扭矩克服重力，从而保持平衡。这是腾讯实验室出的机器人，
日期 2023-06-12 10:48:40实现ARM+ROS（机器人操作系统）之环境搭建！
如何低成本搭建ARM+ROS的硬件载体？上文为大家介绍了实现的思路及原理，本文将为读者实际操作，展示ROS部署前的筹备工作及步骤分解。1. 方案概述本文重点介绍低成本搭建ARM+ROS的硬件及底层实现。开发板选用HDG2L-IoT评估套件，默认配置为2G内存、8G存储，搭载可玩性极高的Ubuntu系统。开发套件默认的Ubuntu系统大概占用3.1G空间，剩余3.2G空间，在构建docker
日期 2023-06-12 10:48:40记一次 python 制作发送信息的钉钉机器人
添加机器人点击自定义点击添加设置机器人相关复制webhook链接以备用使用python写语句发送相关信息代码如下： import requests import json import time # 结构体时间与次数对应，这样在循环中只执行一次 class Myclass(object): class Struct(object): def __init__(self,
日期 2023-06-12 10:48:40基于NodeJS实现企业微信机器人推送
前言公司是企业微信协同的，刚好之前搞得CLI有输出报告文件的功能； 想了想也可以打通这个流程，让沟通成本降低【不用人工转发】；运转流程：生成报告-> 推送文件 -> 企业微信群。 再把这个流程接入到自动化执行的流程，就更加人性化了~那么，这里说说如何利用node快速覆盖这个场景！需求及环境前置知识储备IO操作及文件流的概念加密解密的基础没玩过的也能跟着帖子，逐步查阅相关资料长见识~功能
日期 2023-06-12 10:48:40惊呆了！双足机器人Cassie破百米吉尼斯世界纪录，用时24.73秒
新智元报道 编辑：好困 桃子【新智元导读】在完成创纪录的5公里户外马拉松后，双足机器人Cassie又以24.73秒完成了百米冲刺，创下了吉尼斯世界纪录。刚刚，双足机器人Cassie创造了100米吉尼斯世界纪录！用时24.73秒。和人类运动员一样，Cassie也有自己特有的起跑姿势——让两个大汉用杆子吊着。当然，在起跑之前，还需要小热一下身。只见Cassie跺着小碎步，已经铆足了冲劲儿。指令
日期 2023-06-12 10:48:40机器人导航答辩记录半成品-60分模板-
<机器人技术创新与实践>答辩记录表姓名学号专业班级题目机器人导航实践地点时间完成项目时间和答辩内容：（围绕使用镜像/仿真/导航机器人遇到的问题和解决思路） 1. 为何学习ROS要重点参考官网资源？ 答：需要结合课程重点理解，一手二手三手的知识。参考引用（zhuanlan.zhihu.com/p/42212710） “经过着短时间的学习和了解，基本上我也有了一个目标，我决定从激光SLAM
日期 2023-06-12 10:48:40特斯拉机器人发布！马斯克：最快明年量产，价格不到14万，搬砖送货都能干
梦晨 詹士 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI一年一度特斯拉AI DAY， 开场就王炸！马斯克只用3分钟简短热场，人形机器人擎天柱 （Optimus）直接登台亮相。不同于去年概念PPT上光滑圆润的外形，今年的擎天柱金属与线缆裸露在外，就像是电影中的终结者。现场这台擎天柱，展示了稳步行走、转体俯身、挥手与台下观众打招呼。录像中的一台还真正走入特斯拉办公室，浇花、帮员工搬运快递。换到汽车工
日期 2023-06-12 10:48:40全球首个能“生长”出新身体的软体机器人！只需光和液体，受植物和真菌启发
大数据文摘转载自机器人大讲堂一根“管子”插着子弹头，在迷宫里不断伸长，寻找出路：重点在于，这根“管子”是自己“生长”出来的，就像植物一样不断延长。这是全球第一个能自己生长出新身体的机器人！没有刚性链条一节一节向上推，也没有一堆吹气塑料管。它只需要光和一种液体，就能像韭菜一样从尖端“长”出新身体来，一分钟能长12cm！这项研究来自明尼苏达大学双城分校的科研团队，他们开发了这种前所未有的、使合成材料能
日期 2023-06-12 10:48:40