NVIDIA公司推出的GPU运行环境下的机器人仿真环境(NVIDIA Isaac Gym)的安装要求——强化学习的仿真训练环境
2023-09-11 14:19:19 时间
2023年3月3日更新
NVIDIA Isaac Gym 的下载地址:
https://developer.nvidia.com/isaac-gym/download
个人感觉这个版本更新最大的一个改变就是把仿真环境和RL算法环境进行了分割,仿真环境依旧为:
https://developer.nvidia.com/isaac-gym/download
RL算法环境为:https://github.com/NVIDIA-Omniverse/IsaacGymEnvs
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环境配置要求:
Ubuntu 18.04, or 20.04.
Python 3.6, 3.7, or 3.8
Minimum recommended NVIDIA driver version: 460.32.03
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