机器人路径规划 - 1
CBS多机器人路径规划
编辑丨古月居CBS多机器人路径规划单个机器人通过路径规划、运动控制，能够躲避环境中的障碍物，但会面临一个严峻的问题。当一个场景中存在多辆移动机器人时，即使每个机器人都有避障策略，也很容易就会造成道路拥堵、阻塞的情况，而且会随着机器人数量的增加变得更严峻。就像如果道路没有交通指挥系统，人们就会将有些道路挤得水泻不通，形成死锁的局面。为解决此问题，一种基于冲突的多机器人路径搜索方法（Conflict-
日期 2023-06-12 10:48:40
机器人自主移动的秘密：SLAM与路径规划有什么关系？（三）
雷锋网(公众号：雷锋网)按：本文作者SLAMTEC（思岚科技公号slamtec-sh）技术顾问，专注SLAM及相关传感器研发应用。本文是《机器人自主移动的秘密》系列第三篇。 我们先来看看SLAM与路径规划的关系。 实际上，SLAM算法本身只是完成了机器人的定位和地图构建两件事情，与我们说的导航定位并不是完全等价的。这里的导航，其实是SLAM算法做不了的。它在业内叫做运动规划（Motion
日期 2023-06-12 10:48:40V-rep学习笔记：机器人路径规划2
路径规划问题是机器人学研究的一个重要领域，它是指给定操作环境以及起始和目标的位置姿态，要求选择一条从起始点到目标点的路径，使运动物体(移动机器人或机械臂)能安全、无碰撞地通过所有的障碍物而达到目标位置。路径规划从研究对象上可分为关节式机械臂和移动机器人。一般来讲前者具有更多的自由度，而后者的作业范围要更大一些，这两类对象具有不同的特点，因此在研究方法上略有不同。在V-rep学习笔
日期 2023-06-12 10:48:40
V-rep学习笔记：机器人路径规划1
Motion Planning Library V-REP 从3.3.0开始，使用运动规划库OMPL作为插件，通过调用API的方式代替以前的方法进行运动规划（The old path/motion planning functionality is still functional for backward compatibility and availa
日期 2023-06-12 10:48:40基于DWA算法的机器人路径规划研究（Matlab代码实现）
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日期 2023-06-12 10:48:40
基于改进PSO-ABC算法的机器人路径规划（Matlab代码实现）
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日期 2023-06-12 10:48:40基于冲突搜索算法的多机器人路径规划（Matlab代码实现）
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日期 2023-06-12 10:48:40基于遗传算法在机器人路径规划中的应用研究(Matlab代码实现）
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日期 2023-06-12 10:48:40基于Dijkstra和A*算法的机器人路径规划（Matlab代码实现）
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日期 2023-06-12 10:48:40复杂环境下多移动机器人路径规划研究（Matlab代码实现）
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日期 2023-06-12 10:48:40多因素蚁群算法的移动机器人路径规划研究（Matlab代码实现）
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日期 2023-06-12 10:48:40
基于类似Kiva的移动机器人的路径规划（Matlab代码实现）
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日期 2023-06-12 10:48:40基于Dijkstra、A*和动态规划的移动机器人路径规划（Matlab代码实现）
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日期 2023-06-12 10:48:40【路径规划】基于D*算法的移动机器人路径规划（Matlab代码实现）
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日期 2023-06-12 10:48:40基于A*算法的多机器人图形路径规划解决策略（Matlab代码实现）
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日期 2023-06-12 10:48:40基于粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划-附代码
基于粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划-附代码 文章目录 基于粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划-附代码1.问题描述与建模2.基于粒子群算法的路径规划3. 实验结果4.参考文献5.Matlab代码
日期 2023-06-12 10:48:40机器人控制算法八之路径规划算法：RRT、RRT-Connect、Dynamic-Domain RRTs*
机器人控制算法八之路径规划算法：RRT、RRT-Connect、Dynamic-Domain RRTs* 本文主要介绍基于RRT快速搜索随机树的路径规划算法及其改进，主要参考以下论文： 1.1998 Rap
日期 2023-06-12 10:48:40机器人C++库（12) Robotics Library 之路径规划算法：PRM、RRT、EET算法
机器人C++库（12）Robotics Library 之路径规划算法：PRM、RRT、EET算法 RL库的运动规划(rl::plan)模块集成了以下经典的路径规划算法： PRM算法:概率路线图算法 R
日期 2023-06-12 10:48:40
机器人C++库（11）Robotics Library 之指定路径规划算法
机器人C++库（11）Robotics Library 之指定路径规划算法 本教程介绍如何使用机器人和各种障碍物设置场景，这些障碍物可与规划算法结合使用以创建无碰撞路径。它需要机器人的正确运动学和几何形状描述，如相应
日期 2023-06-12 10:48:40【模糊神经网络】基于模糊神经网络的移动机器人路径规划
1.软件版本 matlab2021a 2.系统概述 1.环境地图中的障碍物为静态、未知障碍物，可以随机设置。（一般设置5~7个，为计算简便设置成规则性状的障碍物） 2.机器人的行进方向为X轴的正方向，X轴逆时针旋转90°即为Y轴。两驱动轮之间的距离为50cm，驱动轮的直径为30cm。机器人的最大运动速度设为0.8m/s 3.为简化计算，在机器人的
日期 2023-06-12 10:48:40LeetCode高频题62. 不同路径：机器人从左上角到右下角的路径有多少条？纯概率排列组合问题，而不是动态规划题
LeetCode高频题62. 不同路径：机器人从左上角到右下角的路径有多少条？纯概率排列组合问题，而不是动态规划题 提示：本题是系列LeetCode的150道高频题
日期 2023-06-12 10:48:40C#，人工智能，机器人路径规划（Robotics Pathfinding）DStarLite（D* Lite Algorithm）优化算法与C#源程序
文章与图片都是抄的，程序可是一脚一脚撸的。 一、DStarLite算法摘要 Dstar Lite是一种复杂的寻路算法，在机器人和游戏设计等许多领域都有实际应用。该算法能够解决最短路径问题，还集成了其他功能，如路径重新规划和路径校正。通过使用计算机模拟和分析该算法，我们测试了该算
日期 2023-06-12 10:48:40C#，人工智能，机器人，路径规划，ARA*（Anytime Replanning A* Algorithm）算法与源程序
参考： C#，人工智能（AI）机器人路径规划（Path Planning）A*（AStar Algorithm）算法、源代码及计算数据可视化https://blog.csdn.net/beijinghorn/article/details/12
日期 2023-06-12 10:48:40C#，人工智能，机器人，路径规划，A*（AStar Algorithm）算法、源代码及计算数据可视化
Peter Hart Nils Nilsson Bertram Raphael 参考： C#，人工智能（AI）机器人路径规划（Path Planning）的ARA*（Anytime Replanning A* Algorithm&#x
日期 2023-06-12 10:48:40机器人路径规划 - 1
博客转自：http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6049259.html Motion Planning Library V-REP 从3.3.0开始，使用运动规划库OMPL作为插件，通过调用API的方式代替以前的方法进行运动规划（The old path/motion planning functionality is sti
日期 2023-06-12 10:48:40移动机器人 | 全局路径规划
主要介绍移动机器人主要的路径规划方法及分类，并详细介绍了Dijkstra全局路径规划方法。 对于生物来说，从一个地方移动到另一个地方是一件轻而易举的事情。然而，这样一个基本且简单的事情却是移动机器人面对的一个难题。路径规划是移动机器人的核心问题，它研究如何让移动机器人从起始位置无碰撞、安全地移动到目标位置。安全有效的移动机器人导航需要一种高效的路径规
日期 2023-06-12 10:48:40