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基于FPGA的颜色模型和帧差法的目标检测跟踪算法实现

算法 实现 基于 模型 检测 目标 颜色 FPGA
2023-09-11 14:15:31 时间

目录

一、理论基础

二、核心程序

三、仿真结论 


一、理论基础

        目标跟踪中,基础的差分法,存在较大的缺陷,比如目标静止状态,那么就无法检测,如果场景中,运动的物体非常多,那么就会出现检测混乱的情况,如果摄像机存在较为剧烈的抖动,同样会导致检测失败。然后我们考虑到在实际中,各种跟踪目标具有一定的特殊性。因此,针对各种不同的应用场景,设置不同的模板,结合传统的帧差法,从而提升系统的性能。具体做法如下ÿ