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matlab 点云精配准(4)——基于ISS关键点的ICP配准算法

MATLAB算法 基于 关键点 配准 ICP
2023-09-14 09:01:39 时间

一、算法概述

  首先对待配准点云提取内在形状特征(ISS)特征点,然后基于ISS特征点对点云进行ICP配准,最后使用变换矩阵完成原始点云的配准。

二、代码实现

clc;clear
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