基于图搜索的规划算法之A*家族(二):双向A*算法
2023-09-27 14:20:42 时间
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挖一个隧道,工程上采用两拨施工队,分两头同时开始向中间掘进,节省近一半的完工时间。那么,针对同一个最短路径寻优问题且计算资源一样,双向 A* 算法的时间花销是按这种逻辑,会比原始 A* 算法节省一半吗?答案是否。用工程队来类比计算资源,那么工程队两头开工能省一半时间是因为用了两倍的计算资源。就好比,你用两台电脑跑双向 A* 算法,这种比较是不公平的。事实上,对于大部分情况,双向 A* 算法都会比原始 A* 算法要快速
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