基于卡尔曼滤波的RSSI的改进定位算法

第一个是RSSI的普通定位算法；

第二个是基于卡尔曼滤波的RSSI的改进定位算法；

然后，在原课题要求中，写到：

二、设计流程和说明

        根据上面的课题要求，我们知道在室内未知信道环境下，进行RSS估计效果较差，而本课题所要求的是在室内未知PL的情况下进行定位。

参考论文算法：RSSI+LQI+Kalman

我们的算法：RSSI+ kalman

        这是因为，LQI主要是通过测试采集得到，这里我们暂时没有这个数据

我们先对普通算法下的几个指标进行仿真。