基于MATLAB的RSSI 和 PLE 定位算法,并通过卡尔曼滤波器减少非视距误差
2023-09-11 14:15:31 时间
基于MATLAB的RSSI 和 PLE 定位算法,并通过卡尔曼滤波器减少非视距误差
根据上面的课题要求,我们知道在室内未知信道环境下,进行RSS估计效果较差,而本课题所要求的是在室内未知PL的情况下进行定位。
根据你的参考文献,这里我们使用RSS的算法进行定位,然后再加入卡尔曼滤波进行仿真分析(因为论文中LQI是实际测试得到,我们没法直接用这个方法)。
相关的理论你只要参考那篇文献就可以了,这里我就不再进一步叙述,这里我们主要给你对每个仿真图的含义进行分析说明,方便您写论文使用。
注意,由于RSSI原始的公式中的信道衰减时基于自由空间的,所以这里我们参考文献中的如下表格:
你在写论文的时候注意我们的算法和论文算法的
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