UDS诊断网络层ISO15765-2（CAN）
can 诊断 网络层 UDS
2023-09-14 09:09:12 时间
诊断协议那些事儿
本文为诊断协议那些事儿专栏文章，从一个 ECU 到另一个 ECU，或外部诊断设备和一个 ECU 之间的通信，不仅依赖前文介绍的诊断寻址方式，更需要关注数据的传输，依赖网络层、传输层协议去完成，特别是要传输的数据超过了单个CAN 帧的长度，则需要提供拆包、组包的方法。
关联文章：
UDS的OSI模型
ISO14229各Part介绍：第三部分：CAN实施的统一诊断服务（UDSonCAN）
诊断寻址方式
网络层协议数据单元-N_PDU
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