CAN总线协议
CAN总线学习笔记（2）- CAN协议数据帧与遥控帧
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 依照瑞萨公司的《CAN入门书》的组织思路来学习CAN通信的相关知识，并结合网上相关资料以及学习过程中的领悟整理成笔记。好记性不如烂笔头，加油！1 CAN 协议中的帧在了解CAN总线的通信机制之前，首先需要了解CAN协议中五种类型的帧结构：数据帧遥控帧错误帧过载帧帧间隔在讲述五种帧结构的过程中，穿插讲述CAN总线的通信机制。2 数据帧与遥控帧在CAN协议
日期 2023-06-12 10:48:40CAN总线协议
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。目录1. 总体概述 1.1 基本概念1.2 通讯方式 1.3 为什么使用CAN?1.4 CAN的协议及组成2. 上帝视角看CAN的通讯过程2.1 数据传输原理实现2.3 通信的整个过程2.2.1 空闲状态2.2.2 开始数据传输1. 总体概述1.1 基本概念 CAN 是 Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN），是 IS
日期 2023-06-12 10:48:40CAN总线传输协议[通俗易懂]
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。一、控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线、同轴电缆或光纤来传输信号，因其高性能、高可靠性和高实时性等特点，已经成为了世界上应用最广泛的现场总线之一。公元1991年，CAN总线技术规范(CAN Version2.0)制定并发布，该技术规范共包括A和B两部分，称为CAN2
日期 2023-06-12 10:48:40
CAN总线学习笔记（3）- CAN协议错误帧
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 依照瑞萨公司的《CAN入门书》的组织思路来学习CAN通信的相关知识，并结合网上相关资料以及学习过程中的领悟整理成笔记。好记性不如烂笔头，加油！1 错误帧的帧结构在发送和接收报文时，总线上的节点如果检测出了错误，那么该节点就会发送错误帧，通知总线上的节点，自己出错了。 错误帧由错误标志和错误界定符两个部分组成。 主动错误标志：6个连续的显性位；被动错
日期 2023-06-12 10:48:40
详解CAN总线：CAN协议分层结构及功能
CAN协议涵盖了 ISO 规定的 OSI 基本参照模型中的传输层、数据链路层及物理层如下表 所示。 CAN 协议中关于 ISO/OSI 基本参照模型中的传输层、数据链路层及物理层，具体定义如下图所示。 数据链路层分为 MAC 子层和 LLC 子层， MAC 子层是 CAN 协议的核心部分。数据链路层的功能是将物理层收到的信号组织成有意义的消息，并提供传送错误控制等传输控制的流
日期 2023-06-12 10:48:40
一文搞懂CAN总线协议帧格式
目录1、数据帧1.1、帧起始1.2、仲裁段1.2.1、标准数据帧1.2.2、扩展数据帧1.3、控制段1.4、数据段1.5、CRC段1.6、ACK段1.7、帧结束2、标准数据帧和扩展数据帧2.1、标准数据帧2.2、扩展数据帧2.3、标准数据帧和扩展数据帧的特性3、遥控帧3.1、遥控帧格式3.2、数据帧和遥控帧的区别4、错误帧4.1、错误帧格式4.2、主动错误标志和被动错误标志4.3、错误帧种类5、过
日期 2023-06-12 10:48:40一文搞懂CAN和CAN FD总线协议
目录1、CAN数据帧1.1、帧起始1.2、仲裁段1.2.1、标准数据帧1.2.2、扩展数据帧1.3、控制段1.4、数据段1.5、CRC段1.6、ACK段1.7、帧结束2、CAN标准数据帧和扩展数据帧2.1、标准数据帧2.2、扩展数据帧2.3、标准数据帧和扩展数据帧的特性3、CAN遥控帧3.1、遥控帧格式3.2、数据帧和遥控帧的区别4、CAN错误帧4.1、错误帧格式4.2、主动错误标志和被动错误标志
日期 2023-06-12 10:48:40一文搞懂CAN FD总线协议帧格式
目录1、为什么会出现CAN FD？2、什么是CAN FD？3、CAN FD和CAN总线协议帧异同4、解析CAN FD帧结构4.1、帧起始4.2、仲裁段4.3、控制段4.4、数据段 4.5、CRC段4.6、ACK段4.7、帧结束5、CAN FD的改进6、如何从传统的CAN升级到CAN FD假期更新了一文搞懂CAN总线协议帧格式，CAN FD总线协议怎能错过？本篇博文将讲解CAN FD总线协议帧格式。
日期 2023-06-12 10:48:40
CAN现场总线基础知识总结，看这一篇就理清了（CAN是什么，电气属性，CAN通协议等）
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日期 2023-06-12 10:48:40