can总线
《安富莱嵌入式周报》第280期：支持在线仿真编程的网页版电子开发，CAN总线防攻击实现，BigFAT 规范打破了 FAT 每个文件 4GB 的限制
往期周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104视频版： https://www.bilibili.com/video/BV14e4y1d7vv?zw 1、支持在线仿真编程的网页版电子开发 https://wokwi.com/很有意思的
日期 2023-06-12 10:48:40
CAN总线应用开发接口
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 由于系统将CAN设备作为网络设备进行管理，因此在CAN总线应用开发方面，Linux提供了SocketCAN接口，使得CAN总线通信近似于和以太网的通信，应用程序开发接口更加通用，也更加灵活。 此外，通过https://gitorious.org/linux-can/can-utils网站发布的基于SocketCAN的can-utils工具套件，也可以实现简
日期 2023-06-12 10:48:40CAN总线学习笔记（2）- CAN协议数据帧与遥控帧
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 依照瑞萨公司的《CAN入门书》的组织思路来学习CAN通信的相关知识，并结合网上相关资料以及学习过程中的领悟整理成笔记。好记性不如烂笔头，加油！1 CAN 协议中的帧在了解CAN总线的通信机制之前，首先需要了解CAN协议中五种类型的帧结构：数据帧遥控帧错误帧过载帧帧间隔在讲述五种帧结构的过程中，穿插讲述CAN总线的通信机制。2 数据帧与遥控帧在CAN协议
日期 2023-06-12 10:48:40
CAN总线协议
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。目录1. 总体概述 1.1 基本概念1.2 通讯方式 1.3 为什么使用CAN?1.4 CAN的协议及组成2. 上帝视角看CAN的通讯过程2.1 数据传输原理实现2.3 通信的整个过程2.2.1 空闲状态2.2.2 开始数据传输1. 总体概述1.1 基本概念 CAN 是 Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN），是 IS
日期 2023-06-12 10:48:40can总线板卡_CAN接口
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。现有市场下，智能化程度越来越高，特别是AGV、机器人、物流车、动力电池检测等等行业中工控机应用越来越频繁。然而这些产品核心控制器与电池都是走的CAN总线通讯，而工控机本身是没有CAN通讯，那么工控机就需要通讯桥梁（025-68250795）来扩展CAN通道。而在工控机当中有nimipcie接口，如此就用可以用minipcie接口转CAN的一个模块来实现扩充C
日期 2023-06-12 10:48:40
详解CAN总线：CAN总线报文格式—数据帧
目录1、帧起始2、仲裁段2.1、标准数据帧2.2、扩展数据帧3、控制段4、数据段5、CRC段6、ACK段7、帧结束CAN总线上传输的信息称为报文，当总线空闲时任何连接的单元都可以开始发送新的报文。CAN通信是通过以下5种类型的帧进行的：数据帧 遥控帧 错误帧 过载帧 帧间隔另外，数据帧和遥控帧有标准格式和扩展格式两种格式。标准格式有 11 个位的标识符（Identifier: 以下简称 ID），
日期 2023-06-12 10:48:40一文搞懂CAN和CAN FD总线协议
目录1、CAN数据帧1.1、帧起始1.2、仲裁段1.2.1、标准数据帧1.2.2、扩展数据帧1.3、控制段1.4、数据段1.5、CRC段1.6、ACK段1.7、帧结束2、CAN标准数据帧和扩展数据帧2.1、标准数据帧2.2、扩展数据帧2.3、标准数据帧和扩展数据帧的特性3、CAN遥控帧3.1、遥控帧格式3.2、数据帧和遥控帧的区别4、CAN错误帧4.1、错误帧格式4.2、主动错误标志和被动错误标志
日期 2023-06-12 10:48:40
施耐德Lexium 28伺服的 CANopen 现场总线通讯
要在当今的数字时代保持竞争力，机器制造商必须力求创新。智能机器更加互联互通、更灵活、高效和安全，使机器制造商能以前所有未的方式进行创新。Lexium 28是EcoStruxure机器自动化平台的一部分。Lexium28系列是由交流伺服驱动器LXM28与交流伺服电机BCH2组成的伺服产品。 Lexium28系列提供预定产品组合，以满足运动控制应用的需求，优化装置的性能。 伺服电机和伺服驱动器的组合基
日期 2023-06-12 10:48:40CAN现场总线基础知识总结，看这一篇就理清了（CAN是什么，电气属性，CAN通协议等）
【系列专栏】：博主结合工作实践输出的，解决实际问题的专栏，朋友们看过来！ 《QT开发实战》 《嵌入式通用开发实战》 《从0到1学习嵌入式Linux开发》 《Android开发实战》 《实用硬件方案设计》 长期持续带来更多案例与技术文章分享；原文链接：https://blog.csdn.net/w464960660/article/details/129127589———————————
日期 2023-06-12 10:48:40[CAN].CAN总线详解
转自：https://blog.csdn.net/cheatscat/article/details/82886889 CAN（Controller Area Network）总线协议是由 BOSCH 发明的一种基于消息广播模式的串行通信总线，它起初用于实现汽车内ECU之间可靠的通信，后因其简单实用可靠等特点，而广泛应用于工业自动化、船舶、医疗等其它领域。相比于其它网络类型，
日期 2023-06-12 10:48:40《安富莱嵌入式周报》第280期：支持在线仿真编程的网页版电子开发，CAN总线防攻击实现，BigFAT 规范打破了 FAT 每个文件 4GB 的限制
往期周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 视频版： https://www.bilibili.com/video/BV14e4y1d7vv?zw 1、支持在线仿真编程的网页版电子开发 https://wokwi.c
日期 2023-06-12 10:48:40车载总线系列——CAN总线入门（四）
我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的工程师。 老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师： 在松弛中打开自己，内心阔朗透气，对外界保持开放度，客气不争，但静守原则，慢慢让自己堆积成形，自性光明。
日期 2023-06-12 10:48:40CAN总线出问题？首先找他
CAN总线终端一般都会并一颗120Ω的终端电阻，可别小看它，实力不容小觑，一旦出现问题，首先检查它。今天咱们就深入分析一下这颗电阻的作用及选型。 之前就知道阻抗匹配，但是究竟匹配的是什么呢？日常工作中为什么会有波形不稳定的问题？下面这些知识点可能会帮到你
日期 2023-06-12 10:48:40Can总线上的电平及物理层仲裁
CAN总线采用差分信号传输，通常情况下只需要两根信号线（CAN-H和CAN-L）就可以进行正常的通信。在干扰比较强的场合，还需要用到屏蔽地即CAN-G（主要功能是屏蔽干扰信号），CAN协议推荐用户使用屏蔽双绞线作为CAN总线的传输线。 在“隐性”状态下，CAN-H与CAN-L的输入差分电压为0V（最大不超过0.5V），共模输入电压为2.5V。
日期 2023-06-12 10:48:40can总线的远程帧（遥控帧）—说的很形象
所谓“远程帧”是一个传统翻译上的误区。Remote Frame实际上它的意义是“遥控帧”，发起方发起特定ID的远程帧，并且只发送ID部分，那么与其ID相符的终端设备就有义务在后半段的数据部分接管总线控制权并发送自己的数据。打个比方，中控机需要定时获取某个节点的数据（例如转速计的实时转速、油量计的实时油量等），可以向总线发送远程帧；相应节点在接收判断帧ID与自己相符、并且是远程帧的情况下，就可以将
日期 2023-06-12 10:48:40