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PCL 计算点云中任意一个点的法向量

计算 向量 任意 PCL 云中 一个点
2023-09-14 09:01:38 时间

一、算法原理

1、原理概述

  见:PCL 计算点云法向量并显示

2、主要函数

inline bool
      computePointNormal (const pcl::PointCloud<PointInT> &cloud, const std::