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Open3D(C++) ICP算法实现点云精配准

C++算法 实现 Open3D 配准 ICP
2023-09-14 09:01:40 时间

一、算法原理

1、配准流程

  ICP迭代修正两个原始点云的刚体变换(平移、旋转),以最小化所有点集之间的距离。
输入:两帧原始点云,变换的初始估计、停止迭代的标准;
输出:变换矩阵、