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PCL SVD分解求变换矩阵

矩阵 变换 分解 PCL SVD
2023-09-14 09:01:38 时间

一、算法原理

1、计算流程

  • 计算两个点云的质心
  • 计算中心化向量
  • 计算协方差矩阵
  • 奇异值分解,求解旋转矩阵 R R