自动控制原理
控制误差_自动控制原理校正
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 计算机实时控制加工误差的时滞问题.pdf第 18卷 薯4月 J．Hu中azho理ngUU工nniv杰·ofSS学cci．·＆Techh VAOpIr．i18IN19o9．021990档计算机实时控制加工误差的时滞问题薯 宾 鸿 赞(机械 工程一 系)提 要本文从计算机控制的原理分析八手 ，讨论 了计算机实时控制加工误差 的时阿滞后问题 ，计算 了固时滞产
日期 2023-06-12 10:48:40一阶惯性环节的性能分析——自动控制原理基础补充（二）
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 以前读书的时候学习自动控制原理，就是为了考试，各种相频幅频特性题咣咣做，一点都不含糊，但是实际代表什么意义一点都不知道。现在真是发现，这个东西有用得一批。这篇文章从一阶惯性环节为切入点，对自动控制原理进行一个简单的复习。还蛮喜欢博客里面写东西的，按照自己思路，按照逻辑一点一点往下，不像发文章八股文一样。1 一阶惯性环节的bode图对于这个非常常见的一阶惯
日期 2023-06-12 10:48:40
自动控制原理
自动控制原理 自动控制（原理）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程
日期 2023-06-12 10:48:40自动控制原理（八）
非线性控制系统 概述非线性系统的特点典型非线性特性饱和特性死区特性间隙特性继电器特性 非线性系统的运动特点稳定性分析复杂系统的零输入响应形式自激振荡(极限环)频率响应 相平面分析法基本概念
日期 2023-06-12 10:48:40
自动控制原理（七）
线性离散控制系统 离散系统举例采样过程的数学描述采样过程采样定理采样信号的频率特性采样定理（Shannon定理） 信号恢复零阶保持器的时域特性结论 Z变换与Z反
日期 2023-06-12 10:48:40
自动控制原理（六）
控制系统的校正 概述校正装置及其特性无源校正装置超前网络滞后网络滞后-超前网络 有源校正装置PD调节器(比例－微分调节器)PI调节器(比例－积分调节器)PID调节器(比例&#
日期 2023-06-12 10:48:40
自动控制原理（五）
频域响应分析法 频率特性的基本概念频率特性和传递函数的关系频率特性图示法频率特性的极坐标图比例环节一阶微分环节惯性环节积分环节滞后环节振荡环节 系统的开环幅相频率特性曲线 频率特性的对数坐标图基本
日期 2023-06-12 10:48:40自动控制原理（四）
根轨迹分析法 概述根轨迹的概念根轨迹的绘制基本规则和步骤特征方程、确定根轨迹的方向、起点和终点根轨迹的分支数根轨迹的连续性和对称性实轴上根轨迹的分布根轨迹的渐近线根轨迹的分离、会合点根轨迹与虚轴的交点根轨迹的入
日期 2023-06-12 10:48:40自动控制原理（三）
时域分析法 概述控制系统性能分析方法线性定常系统的主要性能指标 瞬态响应典型输入信号 动态性能指标一阶系统单位瞬态响应一阶系统单位阶跃响应一阶系统单位脉冲响应 二阶系统瞬态响应二阶系统单位阶跃
日期 2023-06-12 10:48:40自动控制原理（二）
控制系统的数学描述 概述系统微分方程式的建立一般步骤非线性方程线性化拉普拉斯变换定义常用变换性质 控制系统的传递函数定义性质典型环节 控制系统结构图与信号流图结构图步骤负载效应等效变换等效变
日期 2023-06-12 10:48:40自动控制原理（一）
自动控制的基本概念 自动控制的发展简史经典控制理论现代控制理论大系统理论智能控制 经典控制理论与现代控制理论比较系统组成自动控制的基本方式开环控制闭环控制（反馈控制）复合控制
日期 2023-06-12 10:48:40