MIT研究团队改进了智能穿衣辅助机器人的防碰撞算法
2023-06-13 09:13:38 时间
(来自:MIT)
据悉,CSAIL 专注于开发设计各种能够改善人类日常生活的技术,让大家能够更加安全、高效地开展相关工作和娱乐活动。
Robotassisted Dressing(via)
比如去年,该实验室就展示过 COVID-Fighting 机器人。在 UVC 光的照射下,它能够在游荡在大型仓库中,轻松地对各种物体表面展开消杀工作。
这台机器人的最特别之处,在于使用了增强的防碰撞算法,能够为有需要的人们提供快速且安全的穿衣辅助。
相比之下,其它算法在防碰撞算法的设计上相当刻板且保守,往往导致其直接停止相关动作。
CSAIL 的新算法,在一定程度上适当放松了机器人的束缚。在避免碰撞伤害的同时,它更加专注于将碰撞的力量最小化。
于是当你顺着穿衣方向拖动的时候(比如将夹克袖子拉到手臂上),MIT 智能穿衣辅助机器人不仅不会磕磕绊绊地工作,还不会将用户意外撞倒。
展望未来,CSAIL 研究团队希望进一步改进算法。从而随着时间的推移,让机器人逐渐学习、领会、并迎合用户的穿衣习惯。
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