UWB高精度室内定位系统项目案例
一、项目背景
高精度无线定位系统可以满足工业上对人员、设备等的定位需求。系统可以提供达10厘米级、一般情况下30厘米以下定位精度,系统定位微基站支持多定位单元扩展,定位微标签支持刷新率在线调整功能。系统基于无线超窄脉冲波的无线定位原理,抗干扰能力强,系统性能稳定可靠,架设简单,维护方便,适合工业应用。
行车和叉车定位系统,为工厂仓储物流作业提供精准的实时定位,结合仓库管理系统做到对仓库货物更有效的监管。通过这些手段可以实时了解当前仓库货物存放情况,货物的调度情况、货物仓位等。从而减少人工参与导致的数据出错,实时定位与历史记录相结合做到任何一次作业情况都有据可查,减少人工成本,提高生产效率。
二、系统架构
本系统采用定位标签对仓库内的行车、人员进行实时定位,对行车自动路径规划并实时监控运行轨迹,实时查看人员分布情况,特殊危险区域设定电子围栏,超出电子围栏进行报警通知。根据现场人员位置,进行实时智能调度,减少了人力损耗,加大了作业生产效率。
硬件选型
(1) 硬件设备:定位基站、定位标签;
(2) 工作原理:根据标签与基站建立连接时信号强度,进行算法计算,分析标签的当前位置,基站采用WiFi/网口将定位数据发送云端进行分析处理;
(3) 安装方式:将定位基站等高度部署在工作区域四周,并对基站的进行初始位,各安装点位需提供220V供电。
三、系统功能
实时数据:实时显示定位数据,并对定位数据进行实时分析,实时查看定位坐标信息;
参数设置:支持基站参数位置设置,支持室内地图设置添加;
电子围栏:支持电子围栏设置,超出电子围栏联动报警;
轨迹回放:支持某时间段回放指定设备的历史轨迹数据;
数据看板:支持大数据看板,实时查看仓库内各车辆及人员的运动轨迹。实时人员位置分布情况;人员动画实时查看运行路线及行车规划路线情况。
四、硬件参数
(1) 定位基站
IBS-U1000是基于UWB (超宽频)技术的定位锚点。产品集成了先进的UWB 射频模块,与定位标签及计算引擎配合可以实现高精度定位,高定位精度达到30 厘米,先于其他无线技术定位产品。该锚点高精度,高功率,具有非常高的性价比。支持TDoA 和ToF 两种定位方式,也可以用于单独的测距。
IBS-U1000除集成UWB 的射频模块以外,还整合了802.11N 2x2 AN 高功率Wi-Fi射频单元。除有线回传数据外,还支持用Wi-Fi回传数据或Wi-Fi AP覆盖功能。同时IBS-U1000支持DC 12V和PoE 远供电,极大方便了设备的安装和维护。
(2) 定位标签
ITG-U5200是一款高功率UWB定位标签,尺寸如卡片大小,内置三轴加速度传感器,定位精度高达30厘米。定位终端在行车停止工作时自动休眠,减少耗电,延长标签一次充电使用时间,标签一次充电可使用1年。
五、应用场景
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