OpenCV中的立体图像创建深度图

这篇博客将介绍如何从立体图像创建深度图。

1. 效果图

原图 VS 视差图效果如下：
可以看到结果受到高度噪音的污染。通过调整 numDisparities 和 blockSize 的值，可以获得更好的结果。

2. 源码

# 立体图像匹配和点云生成的简单示例。

from __future__ import print_function

import numpy as np
import<