ROS(8):Lubuntu下openCV 开发
OpenCV于1999年由Intel建立,如今由Willow Garage提供支持。OpenCV是一个基于(开源)发行的跨平台计算机视觉库,可以运行在Linux、Windows和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列C函数和少量C++类构成,同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。
下载地址:
http://opencv.org/downloads.html
参考之前的文章,主要是ubuntu安装了ROS就可以使用openCV。
Lubuntu 15.04也可以安装ROS,参考之前写的文章:
http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/48466543
http://docs.opencv.org/doc/tutorials/introduction/linux_gcc_cmake/linux_gcc_cmake.html
编写demo1.cpp代码:
#include stdio.h #include opencv2/opencv.hpp using namespace cv; using namespace std; int main(int argc, char **argv) { Mat image; //读取图片 image = imread("lena.jpg", 1); if (!image.data) { cout "No image data \n" endl; return -1; namedWindow("Display Image", WINDOW_AUTOSIZE); imshow("Display Image", image); waitKey(0); return 0; }
关于Cmake:
CMake 是一个跨平台的自动化建构系统,它使用一个名为 CMakeLists.txt 的文件来描述构建过程,可以产生标准的构建文件,如 Unix 的 Makefile 或Windows Visual C++ 的 projects/workspaces 。文件 CMakeLists.txt 需要手工编写,也可以通过编写脚本进行半自动的生成。CMake 提供了比 autoconfig 更简洁的语法。
编辑:CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 3.0) project(demo1) find_package( OpenCV REQUIRED ) set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11") set(SOURCE_FILES demo1.cpp) add_executable(demo1 ${SOURCE_FILES}) target_link_libraries( demo1 ${ALL_LIB_RAF} ${OpenCV_LIBS} )
执行:必须有一张叫lena.jpg 的图像。
cmake . ./demo1
首先使用的是virtualbox环境开发,好处是开发方便,Linux环境。
但是没有办法调用摄像头,其实还是可以使用摄像头的。
首先下载:”Oracle VM VirtualBox” 和 “Oracle VM VirtualBox Extension Pack”
http://www.oracle.com/technetwork/server-storage/virtualbox/downloads/index.html
安装Virtualbox和Extension Pack。
首先启动virtualbox虚拟机,查询摄像头id。增加到虚拟机上面。
$ VBoxManage list webcams Video Input Devices: 1 .1 "FaceTime HD Camera" CC24399GSAD99VVD3 $ VBoxManage controlvm "Lubuntu" webcam attach CC24399GSAD99VVD3
必须启动虚拟机否则报错:
add_executable(demo2 ${SOURCE_FILES}) target_link_libraries( demo2 ${ALL_LIB_RAF} ${OpenCV_LIBS} )
编译 执行:
cmake . ./demo2
这样就可以使用宿主的摄像头了。
本文的原文连接是: http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/48379799 未经博主允许不得转载。
博主地址是:http://blog.csdn.net/freewebsys
使用Lubuntu开发openCV还是非常方便的。在ROS系统下openCV非常重要。只有机器人能够识别物体之后才能进行操作。
放弃C++,为什么我要安利Python来开发OpenCV?! 上次聊完Python+OpenCV的基本元素-图片,就有同学直言简单~ 那么接下来我们学习打开摄像头捕获照片、播放本地视频、录制视频等。
放弃C++,这是推荐使用Python来开发OpenCV的第五个教程! 如果你也有想分享的干货,可以登录天池实验室(notebook),包括赛题的理解、数据分析及可视化、算法模型的分析以及一些核心的思路等内容。
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