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3DE学习笔记1机器人轨迹设置3

机器人笔记学习 设置 轨迹
2023-09-27 14:25:51 时间

1 传送带设置

图中12顺序可以调换

2 教导设置

3 创建抓取任务

 

 

 

 

 

 

 双击可以编辑

6删除第一个

右边选中看是不是三维模型中的第一个

5 释放活动设置 

 

 

 6 灰色选择不能用调整

 上图中最右侧单击再打开就好了

7  释放活动设置 

 8创建机器人IO资源 

创建前一定先选中对象，不然下面的图标不出来

 

 isConveyorReady

再建一个IP资源

 

 9 创建传送带IO资源 

 10 创建任务

 

 双击后修改

按顺序托动过来即可

 选中后可以通中键移动

托动过来

 选中对象将其托动到指定的位置即可

 11 打开资源映射编辑器

 

 

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