3DE学习笔记1机器人轨迹设置2

1 新建第二个标记组

 

 

2 建立网格坐标

先选中MyGroup2才会出现图中在2

 选第一个的第这个，然后打勾

并选预览

删除标记123

 

 3 动画播放

退出

 或可以通过下面方式查看动画

 然后新建运动状态

 4 设置标记组并设为当前

5 建标记点

 6 建设备任务

 

 7 设置教导

 8 插入点目标

 

 单击刚点的标记，机器人就会过来

双击机器人坐标

9 插入直角坐标

 上面设置完后机器人未端变高

单击物体的坐标标记，机器人会下来，然后插入---接合点目标

 10 物体抓取设置

刚选完后1中的图标可以托动，如果不行就通过2删除，再选就可以左右托动，移动到最左 

11 单击物体上方的坐标，机械臂会上移，并选接合点移动

 

 

 选中上面的红色部分

12零件释放

13 插入接合点移动

 这时运行动画物体的运动会有偏离

14 设计恢复

 或者F3在PPR树父节点双击还原，如下

15 可以看到两个任务的动画

通过选中任务--教导

 运行前设计恢复一下

16 操作标记设置

 17  教导运行

对其中有问题的部分修改

零件尺寸相互干涉，这样就可修改合适的位置

修改完要设计恢复