倍福--温度控制的算法

本文介绍倍福温度控制算法库的使用，温度控制即使用热电偶的反馈温度，通过模拟量或者数字量实现电流控制，达到在程序中的闭环控制温度。

1. 操作流程
   1.1. 倍福Beckhoff
   1.1.1. 控制器硬件
   本测试使用虚拟机进行，win7 TwinCAT2,主要是讲解程序的功能块和执行过程。
   

1.1.2. FB_CTRL_TempController功能块介绍
温度控制器块FB\U CTRL\U TempController具有各种输入和输出，如下所述。所有控制器的参数都通过结构传递给它。这里定义了结构和枚举。

输入信号：
eControlMode：控制模式
0： idle，1：passive，2：active，3：reset，4:manual 5:tune 6:selftest 7:synchronize
bSelSetpoint：选择两个设定值中的一个。FALSE 为主设定值（加热值），true为辅助设定值(保温值)
fW1：主设定值；
fW2：辅助设定值，通常小于fW1，
fSelSetpoint :用于选择切换fW1 和 fW2。；
fX： 实际值，必须转化为LREAL格式；