倍福--PLC通过功能块读取第三方伺服COE-Online参数,获取的温度、扭矩、驱动器报错代码
代码 报错 -- 获取 参数 通过 读取 第三方
2023-09-27 14:22:13 时间
本文介绍通过COE功能块添加第三方伺服的温度、扭矩、驱动器报错PDO。
- 扫描IO
首先扫描IO配置
CoE 接口的驱动器,要在 PLC 程序中修改驱动器参数,可以使用 CoeSDO 通讯的方式 。
CoeSDO 通 讯 的 功 能 块 包 括 FB_EcCoeSdoRead , FB_EcCoeSdoWrite ,FB_EcCoeSdoReadEx , FB_EcCoeSdoWriteEx 等 , 属 于 库 文 件 TcEtherCAT.Lib 。
获取5个轴的温度、力矩、驱动器报错代码,使用的库文件:
读取COE参数变量声明和程序
CoE 接口的驱动器,要在 PLC 程序中修改驱动器参数,可以使用 CoeSDO 通讯的方式 。
CoeSDO 通 讯 的 功 能 块 包 括 FB_EcCoeSdoRead , FB_EcCoeSdoWrite ,FB_EcCoeSdoReadEx , FB_EcCoeSdoWriteEx 等 , 属 于 库 文 件 TcEther
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