那智机器人程序备份复原方法
2023-09-27 14:22:14 时间
问题描述:对于一个新买的机器人,需要罐之前的机器人程序,就需要进行备份复原
1、 准备一个U盘,有些U盘机器人手柄是识别不了的,最好是机器人专用U盘
2、 把机器人文件拷贝到U盘中
3、
4、 操作机器人手柄:首先R314,密码12345进入超级权限
5、 设定—》编码器修正:记录目前机器人6个轴的原点位置 ,备份复原后需要恢复各轴编码器值
6、 文件—》备份复原:选拷贝方为U盘数据,目录下的Work文件。被拷备方为机器人存储器
7、 点击执行—》全部写入。待系统提示断电,就关闭机器人电源重启即可
8、 重启后把之前记录的各轴的编码器值输入
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