机器手臂（2）：机械手臂关节研究

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好不容易才从网上找到一个 mg955 舵机的工程图。知道参数细节。

打印好的关节

在舵机支架上面增加一个法兰盘的孔，放入法兰盘。
另外一端和舵机上面的金属铜齿固定。

金属铜齿中间有螺丝孔，可以安装螺丝固定。
在设计关节上面专门留了螺丝孔，方便安装螺丝。

安装好了的效果，因为测试使用，所以另外一半没有打印。

//中间滚轴 translate([leg_l,leg_w/2,wall_h+leg_h]) rotate(a=[180,90,0]) cylinder(h=leg_l,d=9);//2.88 //螺丝孔 translate([0,leg_w/2,wall_h+leg_h]) rotate(a=[0,90,0]) cylinder(h=10,d=2.9+0.5);//2.88微调0.5 //舵机孔 //截取中间舵机 translate([leg_l/2,leg_w/2,wall_h+leg_h]) cube(size=[motor_w,20,20],center=true); //侧面挖空 translate([0,leg_w/4,leg_h]) cube(size=[leg_l,leg_w/2,wall_h-5]); //底部挖空 translate([leg_h,leg_w/4,0]) cube(size=[leg_l-leg_h*2,leg_w/2,wall_h-5]); //往里面挖 4mm 螺丝洞 translate([leg_l-4,leg_w/2,wall_h+leg_h]) rotate(a=[0,90,0]) cylinder(h=4,d=5.9+0.5);//5.88//微调0.4 // //挖 3mm 舵机轴。 translate([leg_l-10,leg_w/2,wall_h+leg_h]) rotate(a=[0,90,0]) cylinder(h=3,d=5.9+0.5);//5.88//微调0.4 //螺丝口固定舵机 translate([leg_l-10,leg_w/2,wall_h+leg_h]) rotate(a=[0,90,0]) cylinder(h=10,d=3.8);//3.8 }

机械手臂关节