移动机器人 | 手势识别

手势识别在移动机器人交互中具有重要意义，介绍了手势识别及交互的基本流程。

手势是人与人之间非语言交流的重要方式，也是人与移动机器人交互的重要方式之一。手势是指手指、手掌或者手掌连同手臂产生的各种动作或姿势。本章主要讨论基于视觉的手势识别。

手势灵活、多变，很容易被人们控制，对于行动不便的残障人士和空巢老人、自闭症儿童、聋哑人来说，非常友好和便利；并且在高空作业等危险情况下，可使用手势远程控制提高安全性。在手势识别方面有一款名为“凝眸一号”的AI手语识别机器人，它是上海追求人工智能科技有限公司团队与上海交通大学、上海灵至科技有限公司联合开发的。“凝眸一号”在2019年世界人工智能大会上亮相，当时被称为世界首台能看懂手语并能实时将手语翻译成语音和文字的AI机器人，如图8-10所示。

■ 图8-10“凝眸一号”的AI手语识别机器人

目前，它支持多个版本的手语（上海手语及全国通用手语），识别率达到92%以上。这款机器人具有三大特点：一是手语识别不受周边环境因素（如背景、灯光）的干扰；二是做手语识别时不受肤色与服装的干扰；三是在断网和断电的情况下仍能继续工作。

基于视觉的手势交互使用手势识别方法实现人与机器人交互的整体流程框图如图8-11所示。