概述

      P-NUCLEO-IHM001 这个开发套件，有一个非常好的地方，对入门电机驱动编写的人员非常友好。

小激动

通过以上的提示：

可排查出，电脑端是不是同时使用了多个ST-Link，还有跳线帽选择的是否正确。

各个提示的问题，解决后，重新连接开发板，就可以连接上了

1. 1. 测试
      1. 连接开发板，在ST Motor Profiler工具上单击Connect 按钮，开始连接开发板，连接时ST Motor Profiler工具会自动给开发板下载程序（有可能还会更新ST LINK固件）：

在弹出的更新开发板固件对话框中选择“Upgrade Fireware”:

固件更新完成，连接成功后如图：

1. 1. 1. 单击Start ProfIle 选项，开始测试电机参数，测试成功后显示如下图所示界面:

换个模型测试一下：

在这做一下记录。