论文阅读:通过构建技能树从演示中学习机器人
2023-09-11 14:18:37 时间
Robot Learning from Demonstration by Constructing Skill Trees
通过构建技能树从演示中学习机器人
我们描述了CST,这是一种根据演示轨迹构建技能树的在线算法。 CST将演示轨迹划分为组件技能链,其中每个技能都有一个目标,并从抽象库中分配了合适的抽象。 这些特长允许使用策略学习算法有效地提高技能。 来自多个演示轨迹的链被合并到技能树中。 我们证明了CST可用于从动态连续域中的人类演示以及uBot-5移动机器人上的专家演示和学习到的控制序列中获取技能。
相关文章
- RoboBrain:面向机器人的谷歌
- 人类未来可能和机器人“结婚”
- ROS机器人程序设计(原书第2版)1.2.3 设置密钥
- ROS机器人程序设计(原书第2版)2.4.14 动态参数
- 《制造业中的机器人、自动化和系统集成》—— 2.3 机器人的选型
- 发那科机器人示教器按键解读
- 服务机器人市场大热 安防如何切入
- Python 人工智能大全之3行代码创建一个 AI 论文机器人
- 通过虚拟现实实现操纵机器人的控制界面
- [顶会论文]:ICRA2019 机器人学习相关论文汇总
- [顶会论文]IROS2020机器人学习相关论文汇总
- 论文阅读:用于机器人独立装配编程的接触技能模仿学习
- 科学家警告:被黑客入侵的工业机器人可能将人类生命置于危险中
- 飞算soflu软件机器人-低代码的未来
- 【历史上的今天】10 月 13 日:网景浏览器诞生;ENIAC 首席设计师出生;全球首例全机器人手术
- robot(1):关于机器人和互联网的思考
- 推出银行业务聊天机器人,Active AI 获300万美元风险投资
- 科沃斯对AI+商用服务机器人的思考