机器人系统设计与制作：Python语言实现3.2　习题

1.?什么是机器人仿真？常用的机器人仿真软件都有哪些？

2.?什么是ROS和Gazebo？

3.?ROS下的机器人建模是什么？

4.?什么是AMCL和gmapping？

机器人系统设计 国际标准化组织（ISO） 机器人定义： 1、机器人的动作机构具有类似于人或其它生物体的某些器官（肢体、感受等）的功能 2、机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变； 3、机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等； 4、机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。
智能语音机器人底层系统设计逻辑机器人源码系统逻辑 — 1 — 智能客服背景 智能语音客服机器人是在传统的客服系统基础上，集成了语音识别、语义理解、知识图谱、深度学习等多项智能交互技术，能准确理解用户的意图或提问，再根据丰富的内容和海量知识图谱，给予用户满意的回答。目前已广泛应用于金融、保险、汽车、房产、电商、政府等多个领域。
《机器人自动化：建模、仿真与控制》——2.4 习题 本节书摘来自华章计算机《机器人自动化：建模、仿真与控制》一书中的第2章，第2.4节，作者［法］吕克·若兰（Luc Jaulin），译 黄心汉 彭刚，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。
《机器人自动化：建模、仿真与控制》——1.5 习题解答 本节书摘来自华章计算机《机器人自动化：建模、仿真与控制》一书中的第1章，第1.5节，作者［法］吕克·若兰（Luc Jaulin），译 黄心汉 彭刚，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。
《机器人自动化：建模、仿真与控制》——1.4 习题 本节书摘来自华章计算机《机器人自动化：建模、仿真与控制》一书中的第1章，第1.4节，作者［法］吕克·若兰（Luc Jaulin），译 黄心汉 彭刚，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。
《机器人自动化：建模、仿真与控制》一一2.4习题 本节书摘来自华章出版社《大数据分析原理与实践》一 书中的第2章，第2.4节，作者：［法］吕克·若兰（Luc Jaulin） ，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。