▌01 课程的基本信息

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1.课程基本信息

课程简介： 智能车技术创新与实践(01510422-90)课程简介

上课时间地点：

星期六第1节(前八周)，六教6A211；
星期六第2节(前八周)，六教6A211

2.学生的基本信息

时间节点： 2021-02-21

在第一周：报名学生38人；
在第二周：补报学生人数11人；

D:\Teaching\TSSmartCar\2021s\Document\智能车技术创新与实践课程学生名单.xlsx

3.课程群内的信息

各位同学大家好，欢迎大家选修《智能车技术创新与实践》（课程号：01510422）。

本课程的规则、赛道及车模基于《第十六届全国大学生智能车竞赛创意组-讯飞智慧餐厅》，详情可见https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/112218640。

本周六上午第一、二大节，我们将在六教6A211进行第一次课。课程内容为：赛事及课程介绍、Ubuntu操作系统及ROS入门。课程的部分技术资料可见: http://www.iflyros.com/#/study。

由于本次赛事使用的环境不能在虚拟机上运行，因此我们将会在第一次课程中带领大家安装Ubuntu双系统。

大家也可以提前按照 http://www.iflyros.com/#/courseInfo?id=81 中的教程进行安装。如果大家安装环境有问题，会在课上预留时间进行解决，也可课后直接在群里提问。

现在，请各位同学进行组队，队长填写以下问卷进行报名： https://wj.qq.com/s2/8104053/bd77/。

周六课上我们将会优先保证已报名队伍的环境能正常使用。

没有报名课程的参赛同学也欢迎参与到课程的学习中。

课程资源、链接均会同步发到选手群中，供大家学习。

【课程通知】 2021-3-3

大家好！
出于对同学们作息时间的考虑，每周六的上课时间更改为上午9:00-11:00。
9:00-10:00为理论教学，10:00-11:00为答疑。答疑环节非必须参加，选手可以自行安排。

本周理论课程内容为：
1.ROS基本概念
2.惯性测量单元及其在导航中的应用

本周实验内容（自学）：
https://cloud.tsinghua.edu.cn/d/09ccd24846ac4184a760/（长期更新）

4.组队信息

在2021-3-6邝子佳给出的同学们组队信息：

编号	队名	队长	队员1	队员2	队员3	队员4
1	90speed	邓雲峰	王皓霖	卢波	张宏林	邓润涛
2	长川队	呼昊	胡家奇	程祺贺	储智超	李杭龙
3	亲这边建议您退队	贾宇飞	郭沛林	闫泽	谭跳	-
4	弃车保帅	蒋宇辰	李自龙	黄宽	陈勇翰	伍瑞南
5	glgg说的都对	孙博然	郭中贺	叶召城	刘畅如	谭俊晗
6	车车的奇妙冒险	孙嘉祎	童松毅	王奇东	高茂力	-
7	魔多	杨政昊	龚一健	李王子博	张梦龙	李泽龙
8	驶向新时代	叶祥柯	刘驰骋	王军正	连政辰	-
9	培華聯隊	叶智丰	唐皓泓	廖汶锋	-	-
10	追不到的风车车	岳昌宇	程爽	简云沨	-	-
11	（未确定）	黄哲	李宇彪	陈辰	赵洋	-
12	（未确定）	刘峻江	杨紫瑞	张广阔	孙杨	-
13	（未确定）	张晋鹏	冷庭轩	张雨溪	莫文鑫	-

 

▌02 课程记录

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1.课程讲解内容

下面的课程培训内容是由邝子佳同学根据赞成参加秋季 清华无人机挑战赛 的经验，拟定了 一下几个课程培训方面。

2.课程内容设计记录

• 2021-春季学习-智能车技术创新与实践-Lesson 1
• 2021-春季学习-智能车技术创新与实践-Lesson 2
• 2021-春季学习-智能车技术创新与实践-Lesson3

 

▌03 课程相关学习资料

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1.邝子佳提供的资料

• 智能车技术与实践_ROS进阶
• 智能车技术与实践——ROS入门

2.Linux以及ROS自学简介

Linux推荐教程：

• 讯飞官方教程：http://www.iflyros.com/#/courseInfo?id=81
• 【MOOC】Linux操作系统基础：https://www.icourse163.org/course/HCIT-1460295163

ROS推荐教程：

• 讯飞官方教程：http://www.iflyros.com/#/courseInfo?id=82
• 【古月居】古月 · ROS入门21讲：
  （1）视频：https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn
  （2）源码：https://gitee.com/guyuehome/ros_21_tutorials

官方新手教程（英文）：

• http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials
• 官方针对python和C++的功能包rospy和roscpp的教程：
  rospy：https://wiki.ros.org/rospy_tutorials
  roscpp：https://wiki.ros.org/roscpp/Tutorials

3.邝子佳网盘资料

教材参考： Shared By 邝子佳，清华网盘

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• fire_dataset.zip

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