简 介： 本文回复了参加智能车竞赛的队伍在使用150kHz电磁导航过程中遇到的奇怪的现象。通过这些分析可以看到电磁导航的作用的发挥适合将这项比赛引申到室外环境。

关键词： 150kHz，电磁导航智能车竞赛，信标

§01 导航信号检测变化异常

1、问题提出

  卓大大你好！150K电磁定位，我已经做到7米2了，但是我发现电压在7米到3米之间的电压会与距离不成正相关，怎么办？求助。

  0到3米1之间电压和距离成正比，之后到5米之间电压和距离成反比，再后来到7米，电压和距离成正比。

2、问题回复

  对此现象的解释可能为：就是150kHz的电磁波很容易被底下的金属所干扰。所以你测量过程中遇到这个反常情况是由于底下混凝土中的金属引起的。

  我在所在的主楼不同位置，也会测量的不同的变化规律。比如下面是在主楼六层电梯楼门口测量距离与接收电压之间的关系。

  由于测试比较开阔，下面的钢筋混凝土对于电磁场影响较小，可以看到接收的电压随着距离逐步增加。但是在办公室前面的走廊里（相对比较狭窄）测量过程中也会观察到你所遇到的情况。

  为了验证这种情况，下面是将测试设备转移到室外的操场上进行测试。操场下面铺设的塑胶跑道，里面没有钢筋。通过多个地点的此时，会发现不会再有远距离信号反常的现象了。

  下面是手持接收电路，在大操场上进行测试的过程，电压显示随着距离变化平稳变化的过程。

3、讨论总结

  通过前期的实验可以看到，对于低频导航信号（150kHz）比较容易收到附近、底下金属线的影响。因此作为电磁导航的功能，这个赛题组适合于在室外操场、草地上展开。这样可以充分发挥电磁导航的作用。

  在室内进行需要避免底下的钢筋水泥板中的金属对于电磁场的影响。

  实际上，地板下的金属物对于20kHz的电磁引导线的大小也是有影响的，只是影响稍微弱一点。这在很多同学在才吐出电磁导航的时候也会碰到这种情况。

§02 导航信号检测偏小

1、提问:

  卓老师您好！我们是节能信标组的，最近使用龙邱的方案自己做了一个电磁板，电容电感的参数也没有改，也按照您推文上所说的调试了，将其调到了再生放大状态，但是发现有两个问题。一是，移动电磁板时，电压变化的幅度非常小。二是，把电磁板放到信标灯上，峰值电压为0.65v，不论怎么调整色环电感姿态还是可调电容，都无法使峰值变大（已调整成了再生放大状态）。具体现象如下。

2、回答：

  1. 如果你在调整是看到过输出高压（大于10V）表示自激振荡，说明电路的晶体管工作正常，倍压检波工作正常；
  2. 那么你检查一下输入谐振回路是否调整到150kHz了。从现象上来看，应该你的接受回路没有调整到150kHz。
  3. 通过调整电路板上那颗绿色的可调电容来调整。
  4. 最后，再适当调整L2的方位，使其处在再生放大的最灵敏的状态。

● 相关图表链接:

• 图1.1 测量线圈距离与接收电压
• 图2.1 电梯楼口测试
• 图2.2手持测试电路在距离地面25厘米高度从远处走向发射线圈
• 图2.3 将测试设备转移到室外的操场上
• 图2.4 将测试设备转移到室外的操场上进行测试