动态系统的建模与分析
2023-09-14 09:16:22 时间
动态系统的建模与分析
分析被控对象的物理特性及动态表现,在这个基础上建立数学模型,数学模型可以是动力学模型、热力学模型、流体力学模型和经济学模型等,然后在数学模型的基础上进行控制器的设计,为满足不同的要求就要应用不同的控制方法(传统控制控制、PID控制、非线性控制、自适应控制和优化控制等),紧接着选择测试平台,可以是仿真平台、实验室模型样机和真实设备等。最后不断将实验结果与模型比较,对数学模型不断的验证和更新。
电路系统建模-基尔霍夫定律
例子
流体系统建模
拉普拉斯变换、传递函数、微分方程
一阶系统的单位阶跃响应、时间常数
频率响应与滤波器
例子
二阶系统的动态响应
科学的分析方法
伯德图
例子
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