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【三】3D匹配Matching之可变形曲面匹配Deformable Surface—get_deformable_surface_model_param()算子

3D get 匹配 model 算子 matching Surface 变形
2023-09-14 09:15:09 时间

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文章目录

学习目标

  • get_deformable_surface_model_param()

学习内容

算子简介

函数名解释
get_deformable_surface_model_param()返回可变形曲面模型的参数和属性。

1、get_deformable_surface_model_param()

  get_deformable_surface_model_param( : : DeformableSurfaceModel, ParamName : ParamValue)

  函数说明： 返回曲面模型DeformableSurfaceModel的参数和属性。曲面模型必须使用create_deformable_surface_model()创建；

  函数参数：
    DeformableSurfaceModel： 输入可变形曲面模型的句柄；
    ParamName： 输入参数名；默认： ‘sampled_scene’；参考：'‘diameter’, ‘reference_points_x’, ‘reference_points_y’, ‘reference_points_z’, ‘sampled_model’, ‘training_models’；

参数名解释
diameter模型点云的直径。直径是轴平行边界框的对角线的长度。
sampled_model从模型中采样进行匹配的3D点，返回一个三维对象模型。该模型包含从模型曲面采样以进行匹配的所有点。必须使用clear_object_model_3D释放返回的三维对象模型句柄。
reference_point_x/y/z返回使用运算符add_deformable_surface_model_reference_point添加的所有参考点的x、y或z坐标。
training_models返回用于训练可变形表面模型的所有3D对象模型。这包括传递给create_deformable_surface_model并由其采样的3D对象模型，以及添加add_deformable_surface_model_sample的3D对象建模。必须使用clear_object_model_3D释放返回的三维对象模型句柄。

    ParamValue： 输出参数值；

Halcon例程

无

【3D匹配Matching之可变形曲面匹配Deformable Surface—Based】 待更新算子

  • add_deformable_surface_model_reference_point()
  • add_deformable_surface_model_sample()
  • clear_deformable_surface_matching_result()
  • clear_deformable_surface_model()
  • create_deformable_surface_model()
  • deserialize_deformable_surface_model()
  • find_deformable_surface_model()
  • get_deformable_surface_matching_result()
  • get_deformable_surface_model_param()
  • read_deformable_surface_model()
  • refine_deformable_surface_model()
  • serialize_deformable_surface_model()
  • write_deformable_surface_model()

汇总

  本专栏博客汇总：Halcon算子汇总

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