机器人C++库（2）Robotics Library 配置VS2019 及 API概述
2023-09-14 09:14:39 时间
Robotics Library 配置VS2019 及 API概述
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机器人c++库机器人库(RL)是一个独立的c++库，用于机器人运动学、运动规划和控制。它涵盖了数学、运动学和动力学、硬件抽象、运动规划、碰撞检测和可视化。
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它被几个研究项目(如JAHIR、JAMES、JAST、SMErobotics)和教育领域使用，在BSD许可下可用，在商业应用中免费使用。
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RL可以在所有机器上运行，从实时打补丁的Linux到Windows桌面电脑。它使用CMake作为一个构建系统，可以用GCC和Visual Studio编译。
1. Windows下RL库配置VS2019
本人用的ide是vs2019，故以此为例
前提是在windows下安装了RL的demo桌面版 https://www.roboticslibrary.org/download
- **VC++目录： 配置安装目录下的rl include **
- 库目录：配置rl安装目录下的lib文件夹</
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