PCL笔记一之点云处理

PCL笔记一之点云处理

包含点云文件读取与保存、点云显示、画线、立方体、添加坐标系等

1.点云文件读取与保存

#头文件

#include<pcl/io/pcd_io.h>
#include<pcl/point_cloud.h>
#include<pcl/point_types.h>

生成数据

//为了方便，我们在这里只生成一个点
pcl::PointCloud