DBoW2 cmake代码注释
代码 注释 CMake
2023-09-14 09:09:31 时间
cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
project(DBoW2)
include(ExternalProject)
#有时希望在编译代码时只编译一些指定的源码,可以使用cmake的option命令
#https://blog.csdn.net/whahu1989/article/details/82078563#t8
option(BUILD_DBoW2 "Build DBoW2" ON)
option(BUILD_Demo "Build demo application" ON)
if(NOT CMAKE_BUILD_TYPE AND NOT CMAKE_CONFIGURATION_TYPES)
set(CMAKE_BUILD_TYPE Release CACHE STRING "Choose the type of build." FORCE)
set_property(CACHE CMAKE_BUILD_TYPE PROPERTY STRINGS "Debug" "Release"
"MinSizeRel" "RelWithDebInfo")
endif()
if(MSVC)
add_compile_options(/W4)
else()
add_compile_options(-Wall -Wextra -Wpedantic)
endif()
#头文件位置
set(HDRS
include/DBoW2/BowVector.h include/DBoW2/FBrief.h
include/DBoW2/QueryResults.h include/DBoW2/TemplatedDatabase.h include/DBoW2/FORB.h
include/DBoW2/DBoW2.h include/DBoW2/FClass.h include/DBoW2/FeatureVector.h
include/DBoW2/ScoringObject.h include/DBoW2/TemplatedVocabulary.h)
#核心代码位置
set(SRCS
src/BowVector.cpp src/FBrief.cpp src/FORB.cpp
src/FeatureVector.cpp src/QueryResults.cpp src/ScoringObject.cpp)
message("hello")
message(${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR})
set(DEPENDENCY_DIR ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/dependencies)
message(${DEPENDENCY_DIR})
set(DEPENDENCY_INSTALL_DIR ${DEPENDENCY_DIR}/install)
find_package(OpenCV REQUIRED)
message("-------------------opencv--------------------------")
message(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
#include_directories。该命令是用来向工程添加多个指定头文件的搜索路径,路径之间用空格分隔
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
if(BUILD_DBoW2)
## 动态库
set(LIB_SHARED "SHARED")
if(WIN32)
#静态库
set(LIB_SHARED "STATIC")
endif(WIN32)
# add_library: 生成动态库或静态库(第1个参数指定库的名字;第2个参数决定是动态还是静态,如果没有就默认静态;第3个参数指定生成库的源文件)
# PROJECT_NAME cmake 内置的关键字,就是工程名称
add_library(${PROJECT_NAME} ${LIB_SHARED} ${SRCS})
#target_include_directories()的影响范围可以自定义。如加关键子PRIVATE或这PUBLIC。
#一般引用库路径使用这个命令,作为外部依赖项引入进来,target是自己项目生成的lib。
#(CMake的几种Include)https://blog.csdn.net/fb_help/article/details/81382746
target_include_directories(${PROJECT_NAME} PUBLIC include/DBoW2/ include/)
#target_link_libraries: 把目标文件与库文件进行链接
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${OpenCV_LIBS})
#set_target_properties: 设置最终生成的库的名称,还有其它功能,如设置库的版本号等等
set_target_properties(${PROJECT_NAME} PROPERTIES CXX_STANDARD 11)
message("---编译了BUILD_DBoW2的动态库和静态库---")
endif(BUILD_DBoW2)
if(BUILD_Demo)
message("---编译了demo---")
add_executable(demo demo/demo.cpp)
target_link_libraries(demo ${PROJECT_NAME} ${OpenCV_LIBS})
set_target_properties(demo PROPERTIES CXX_STANDARD 11)
file(COPY demo/images DESTINATION ${CMAKE_BINARY_DIR}/)
endif(BUILD_Demo)
configure_file(src/DBoW2.cmake.in
"${PROJECT_BINARY_DIR}/DBoW2Config.cmake" @ONLY)
install(TARGETS ${PROJECT_NAME} DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/lib)
if(BUILD_DBoW2)
install(DIRECTORY include/DBoW2 DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/include)
endif()
install(FILES "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/DBoW2Config.cmake"
DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/include/${PROJECT_NAME})
install(FILES "${PROJECT_BINARY_DIR}/DBoW2Config.cmake"
DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/lib/cmake/DBoW2/)
install(DIRECTORY ${DEPENDENCY_INSTALL_DIR}/ DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_PREFIX} OPTIONAL)
相关文章
- DevOps on DevCloud|代码检查服务如何降低“Billion Dollar Mistake” NPE风险
- XPath JAVA用法总结及代码样例
- eclipse常用功能:代码重构(变量批量重命名)、自定义注释、代码模板、打开断言
- 使用 ABAP 代码向百度网站发起请求并收到回应
- 一行代码取出HTML页面某个按钮的css属性,比如margin
- Atitit 软件方法论法典概论 attilax著作 目录 1. 基本法通则总则2 2. 流程方法3 2.1. 工具链建设法4 2.2. 代码编写法4 2.3. 注释法4 2.4. 文档法
- Python的IDE之PyCharm:PyCharm的使用技巧图文教程(修改Pycharm默认风格颜色、编辑器内代码注释区域的颜色、编辑器内的Python Interpreter等)之详细攻略
- 程序员离职删光代码注释是否违法?
- 【深度学习】基于知识库的手写体数字识别(Matlab代码实现)
- 一统江湖的大前端(5)editorconfig + eslint——你的代码里藏着你的优雅
- 【编程实践】使用golang 解析json字符串代码 / 使用 golang 实现一个HashSet / 使用C语言实现KMP算法,并加上非常详尽的注释。
- 【Android Gradle 插件】Gradle 自定义 Plugin 插件 ② ( buildSrc 目录中实现 Gradle 插件 | 实现 Gradle 插件代码 | 模块引入插件并编译 )
- 【错误记录】IntelliJ IDEA 中 Java 代码中的中文注释报错 ( Menu / File / Settings / Editor / File Encodings 中修改工程编码 )
- 【Android 逆向】IDA 工具使用 ( 重命名函数 | 添加注释 | 添加标签 / 跳转标签 | 代码跳转前进 / 后退 )
- [嵌入式er笔记]大端小端详解(含代码及详细注释)
- liunx 上传 代码到github
- C语言顺序表,合并并排序(代码注释讲解)
- tensorflow 最小二乘拟合详细代码注释
- (重磅!价值一千元的R代码送给你)芯片探针序列的基因组注释 芯片没有注释信息 从头基因组比对gtf文件开始atcg 只有探针核苷酸序列的首先探针核苷酸序列需要比对到参考基因组然后比对后的文件