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基于matlab图像逆透视映射

基于matlab图像逆透视映射

我们首先读取输入图像，并定义逆透视映射的相关参数，包括视角高度、视角方向、焦距、俯视图顶部与原图的距离等。然后，根据这些参数计算出透视变换矩阵，并对原图像进行逆透视映射，得到俯视图像。最后，将俯视图像展示出来。

需要注意的是，该方法的实现依赖于摄像机和场景的几何关系，且参数的调整对逆透视映射效果有较大影响。如果需要应用于实际场景，建议进行相关标定和优化处理。

MATLAB 中可以使用逆透视映射（Inverse Perspective Mapping，简称 IPM）来将图像从斜视角度转换为俯视角度，常用于车辆行驶过程中的视角校正和车道线检测。以下是一个示例代码：

% 读取图像
img = imread('example.jpg');
imshow(img);
% 定义逆透视映射参数
theta = 60