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【论文复现】——基于NDT与ICP结合的点云配准算法

算法论文 基于 结合 复现 点云 配准 ICP
2023-09-14 09:01:38 时间

一、流程概述

在这里插入图片描述

更多详细内容请阅读论文:[1]王庆闪,张军,刘元盛,张鑫晨.基于NDT与ICP结合的点云配准算法[J].计算机工程与应用,2020,56(07):88-95.

二、代码实现

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#