您现在的位置是:首页 > 后端 当前栏目 Open3D 点到面的ICP配准算法 算法 Open3D 配准 ICP 2023-09-14 09:01:39 时间 目录 一、算法原理 1、算法概述 2、点到平面ICP精配准 3、参考文献 二、主要函数 三、代码实现 四、结果展示 1、初始位置 2、配准结果 一、算法原理 1、算法概述 点到平面度量通常使用标准非线性最小二乘法来求解,例如Levenberg-Marquardt。点到平面ICP算法的每次迭代通常比点到点算法慢,但收敛速度明显更快。两个点云之间的相对旋转小于30°,在旋转矩阵中用θ替换sin θ,用1替换cos θ实现用线性逼近非线性最小二乘优化问题,加快计算速度。 为了提高计算的数值稳定性,需要 本文地址: Open3D 点到面的ICP配准算法 相关文章 【NLP基础】英文关键词抽取RAKE算法较新颖的智能优化算法[通俗易懂]PHP经典算法面试题列表gbdt算法理解_gbdt算法原理双机流水作业调度问题——Johnson算法2023-04-03:如何使用滑动窗口算法和回溯算法解决亚马逊面试题——最长连续相同元素子序列问题?经典排序算法:冒泡排序(Bubble Sort)详解编程语言探索Oracle中的哈希算法使用技巧(oracle使用hash)基于Redis的调度算法研究(基于redis的调度算法)通过Oracle实现高效的MD5加密(oracle中md5算法)JavaScript实现twitterpuddles算法实例