Qt编写安防视频监控系统10-视频轮询

一、前言

视频轮询在视频监控系统中是一个基础的核心功能，尤其是上了大屏以后，这个功能是必须的，根据预先设定的轮询间隔逐个加载视频到预先设定的通道画面数中，轮询间隔、轮询画面数、轮询采用的码流类型（主码流、子码流）都可以在系统设置中进行统一设置，轮询的视频源采用摄像机表中的所有摄像机，当画面数不够的时候，其余留空显示即可，轮询到最后一个视频，重新从第一个开始轮询。
在轮询的过程中有两种处理方式，一种是立即加载所有当前轮询的视频，一种是排队加载，建议电脑配置不高的情况下排队加载，这样可以避免瞬间CPU暴增的情况发生，如果电脑配置较差，同时瞬间加载16个视频，此时CPU会暴增一次，内存都在此时分配，而如果采用排队的方式，比如间隔0.3秒加载下一个，这样就避免了这个问题，压力也不会很大。

二、功能特点

软件模块

1. 视频监控模块，各种停靠小窗体子模块，包括设备列表、图文警情、窗口信息、云台控制、预置位、巡航设置、设备控制、悬浮地图、网页浏览等。
2. 视频回放模块，包括本地回放、远程回放、设备播放、图片回放、视频上传等。
3. 电子地图模块，包括图片地图、在线地图、离线地图、路径规划等。
4. 日志查询模块，包括本地日志、设备日志等。
5. 系统设置模块，包括系统设置（基本设置、视频参数、数据库设置、地图配置、串口配置等）、录像机管理、摄像机管理、轮询配置、用户管理等。

基础功能

1. 支持各种视频流（rtsp、rtmp、http等）、视频文件（mp4、rmvb、avi等）、本地USB摄像机播放。
2. 支持多画面切换，包括1、4、6、8、9、13、16、25、36、64画面切换。
3. 支持全屏切换，多种切换方式包括鼠标右键菜单、工具栏按钮、快捷键（alt+enter全屏，esc退出全屏）。
4. 支持视频轮询，包括1、4、9、16画面轮询，可设置轮询分组（轮询预案）、轮询间隔、码流类型等。
5. 支持onvif协议，包括设备搜索、云台控制、设备控制（图片参数、校对时间、系统重启，抓拍图片等）。
6. 支持权限管理，不同的用户可以对应不同的模块权限，比如删除日志、关闭系统等。
7. 数据库支持多种，包括sqlite、mysql、sqlserver、postgresql、oracle、人大金仓等。
8. 本地USB摄像机支持设置分辨率、帧率等参数。
9. 所有停靠模块都自动生成对应的菜单用来控制显示和隐藏，在标题栏右键可以弹出。
10. 支持显示所有模块、隐藏所有模块、复位普通布局、复位全屏布局。
11. 双击设备弹出实时预览视频，支持图片地图、在线地图、离线地图等。
12. 摄像机节点拖曳到对应窗体播放视频，同时支持拖曳本地文件直接播放。
13. 删除视频支持鼠标右键删除、悬浮条关闭删除、拖曳到视频监控面板外删除等多种方式。
14. 图片地图上设备按钮可自由拖动，自动保存位置信息。百度地图上可以鼠标单击获取经纬度信息，用来更新设备位置。
15. 视频监控面板窗体中任意通道支持拖曳交换，瞬间响应。
16. 封装了百度地图，视图切换，运动轨迹，设备点位，鼠标按下获取经纬度等。
17. 双击节点、拖曳节点、拖曳窗体交换位置等操作，均自动更新保存最后的播放地址，下次软件打开自动应用。
18. 右下角音量条控件，失去焦点自动隐藏，音量条带静音图标。
19. 支持视频截图，可指定单个或者对所有通道截图，底部小工具栏也有截图按钮。
20. 支持超时自动隐藏鼠标指针、自动全屏机制。
21. 支持onvif云台控制，可上下左右移动云台摄像机，包括复位和焦距调整等。
22. 支持任意onvif摄像机，包括但不限于海康、大华、宇视、天地伟业、华为等。
23. 可保存视频，可选定时存储或者单文件存储，可选存储间隔时间。
24. 可设置视频流通信方式tcp+udp，可设置视频解码是速度优先、质量优先、均衡等。
25. 可设置软件中文名称、英文名称、LOGO图标等。
26. 存储的视频文件支持导出到指定目录，支持批量上传到服务器。

特色功能

1. 主界面采用停靠窗体模式，各种组件以小模块的形式加入，可自定义任意模块加入。
2. 停靠模块可拖动任意位置嵌入和悬浮，支持最大化全屏，支持多屏幕。
3. 双重布局文件存储机制，正常模式、全屏模式都对应不同的布局方案，自动切换和保存，比如全屏模式可以突出几个模块透明显示在指定位置，更具科幻感现代化。
4. 原创onvif协议机制，采用底层协议解析（udp广播搜索+http请求执行命令）更轻量易懂易学习拓展，不依赖任何第三方组件比如gsoap。
5. 原创数据导入导出机制，跨平台不依赖任何组件，瞬间导出数据。
6. 内置多个原创组件，宇宙超值超级牛逼，包括数据导入导出组件（导出到xls、pdf、打印）、数据库组件（数据库管理线程、自动清理数据线程、万能分页、数据请求等）、地图组件、视频监控组件、文件多线程收发组件、onvif通信组件、通用浏览器内核组件等。
7. 自定义信息框+错误框+询问框+右下角提示框（包含多种格式）等。
8. 精美换肤，高达17套皮肤样式随意更换，所有样式全部统一，包括菜单等。
9. 视频控件悬浮条可以自行增加多个按钮，监控界面底部小工具栏也可自行增加按钮。
10. 双击摄像机节点自动播放视频，双击节点自动依次添加视频，会自动跳到下一个，双击父节点自动添加该节点下的所有视频。可选主码流、子码流。
11. 录像机管理、摄像机管理，可添加删除修改导入导出打印信息，立即应用新的设备信息生成树状列表，不需重启。
12. 可选多种内核自由切换，ffmpeg、vlc、mpv等，均可在pro中设置。推荐用ffmpeg，跨平台最多，默认提供好了linux和mac平台上编译好的库。
13. 支持硬解码，可设置硬解码类型（qsv、dxva2、d3d11va等）。
14. 默认采用opengl绘制视频，超低的CPU资源占用，支持yuyv和nv12两种格式绘制，很牛逼。
15. 高度可定制化，用户可以很方便的在此基础上衍生自己的功能，比如增加自定义模块，增加运行模式、机器人监控、无人机监控、挖掘机监控、检察院审判监控等。
16. 支持xp、win7、win10、linux、mac、各种国产系统（UOS、中标麒麟、银河麒麟等）、嵌入式linux等系统。
17. 注释完整，项目结构清晰，超级详细完整的使用开发手册，精确到每个代码文件的功能说明，不断持续迭代版本。

三、体验地址

1. 体验地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取码：01jf 文件名：bin_video_system.zip。
2. 国内站点：https://gitee.com/feiyangqingyun
3. 国际站点：https://github.com/feiyangqingyun
4. 个人主页：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun
5. 知乎主页：https://www.zhihu.com/people/feiyangqingyun/

四、效果图

五、核心代码

void frmVideoPanel::poll()
{
    if (actionPoll->text() == "启动轮询视频") {
        actionPoll->setText("停止轮询视频");
    } else {
        actionPoll->setText("启动轮询视频");
    }

    //优先把图标切换,使得看起来反应很快
    IconFont::Instance()->setIcon(ui->btnPoll, App::Polling ? 0xea14 : 0xea13, iconSize);

    //启动和停止轮询
    if (!App::Polling) {
        //根据轮询画面数计算每次的url地址
        pollUrls.clear();
        for (int i = 0; i < DBData::IpcInfo_Count; i = i + App::PollType) {
            QStringList list;
            for (int j = i; j < i + App::PollType; j++) {
                if (j < DBData::IpcInfo_Count) {
                    list << (App::PollRtsp == 0 ? DBData::IpcInfo_RtspAddrMain.at(j) : DBData::IpcInfo_RtspAddrSub.at(j));
                }
            }

            pollUrls << list.join("|");
        }

        //删除所有视频,切换到对应的轮询通道画面数
        delete_video_all();
        if (App::PollType == 1) {
            ui->btnVideo1->click();
        } else if (App::PollType == 4) {
            ui->btnVideo4->click();
        } else if (App::PollType == 9) {
            ui->btnVideo9->click();
        } else if (App::PollType == 16) {
            ui->btnVideo16->click();
        }

        QUIHelper::sleep(500);

        //立马启动轮询,并执行一次
        timerPoll->start(App::PollInterval * 1000);
        pollIndex = 0;
        polling();
    } else {
        timerPoll->stop();
    }

    App::Polling = !App::Polling;
    App::writeConfig();
    DeviceHelper::addMsg(App::Polling ? "所有通道 启动轮询" : "所有通道 停止轮询");
}

void frmVideoPanel::polling()
{
    //如果摄像头列表数量为空则停止定时器
    if (DBData::IpcInfo_Count == 0) {
        timerPoll->stop();
        return;
    }

    if (pollIndex == pollUrls.count()) {
        pollIndex = 0;
    }

    QStringList list = pollUrls.at(pollIndex).split("|");
    pollIndex++;

    //方式1为立即加载,方式2为排队加载,建议方式2
#if 0
    for (int i = 0; i < list.count(); i++) {
        widgets.at(i)->close();
        widgets.at(i)->setUrl(list.at(i));
        widgets.at(i)->open();
    }
#else
    QStringList urls;
    for (int i = 0; i < App::VideoCount; i++) {
        if (i < list.count()) {
            urls << list.at(i);
        } else {
            urls << "";
        }
    }

#ifdef videovlc
    VideoVlc::Instance()->setUrls(urls);
    VideoVlc::Instance()->start();
#elif videoffmpeg
    VideoFFmpeg::Instance()->setUrls(urls);
    VideoFFmpeg::Instance()->start();
#elif easyplayer
    VideoEasyPlayer::Instance()->setUrls(urls);
    VideoEasyPlayer::Instance()->start();
#elif haikang
    VideoHaiKang::Instance()->setUrls(urls);
    VideoHaiKang::Instance()->start();
#endif

#endif
}