Qt编写安防视频监控系统32-onvif信息获取

一、前言

上一篇文章写的是onvif设备搜索，搜到这些设备以后，第一件事情就是要对设备信息获取一下，比如获取视频流地址，配置套件信息、码流信息、分辨率大小等，这些信息的获取根据具体的需要去获取，也没有必要全部获取，毕竟很可能大部分的信息用不到，按需编码永远都是第一原则，第二原则才是考虑拓展性和稳定性，如果基本的需求都实现不了，那就不是一个真正的软件，考虑再多的拓展性和稳定性都是白搭，说的严重一点就是：所有编程语言都是垃圾，能解决实际需求并变现才是王道！

onvif设备信息的获取需要注意的是，现在市场上绝大部分的摄像机都有密码验证的限定，先不管他默认是admin还是12345，起码有用户验证的机制摆在那，这样相对来说安全很多，不然谁也可以通过onvif协议拿到对应的信息，就没有安全性可言，记得几年前海康爆出了漏洞，导致很多监控摄像头被泄露，为此海康现在的摄像头默认onvif是关闭的，开启以后密码要求各种组合，哎，想要更安全就必须牺牲便捷性，这个也不知道谁能想出一个完美兼顾的方法。

onvif主要的功能

1. 搜索设备，获取设备的信息比如厂家、型号等。
2. 获取设备的多个配置文件信息profile。
3. 获取对应配置文件的视频流地址rtsp，以及分辨率等参数。
4. 云台控制，上下左右移动，焦距放大缩小，相对和绝对移动。
5. 获取预置位信息，触发预置位。
6. 订阅事件，接收设备的各种消息尤其是报警事件比如IO口的报警。
7. 抓图，获取设备当前的图片。
8. 获取、创建、删除用户信息。
9. 获取和设备网络配置信息比如IP地址等。
10. 获取和设置NTP时间同步。
11. 获取和设置设备时间。
12. 重启设备。

onvif的处理流程

1. 绑定组播IP（239.255.255.250）和端口（3702），发送固定的xml格式的数据搜索设备。
2. 接收到的xml格式的数据解析，得到设备的Onvif地址。
3. 对Onvif地址发送对应的数据，收到数据取出对应的节点数据。
4. 请求Onvif地址获取Media地址和Ptz地址，Media地址用来获取详细的配置文件，Ptz地址用来云台控制。
5. ptz控制是对Ptz地址发送对应的数据即可。
6. 设置了用户认证的需要组织用户token信息一块发送，每次都需要作鉴权处理。
7. 接收到的数据不是标准的xml数据，没法按照正常的节点解析来处理，只能用QXmlQuery来做。
8. 每个厂家设备返回的数据未必完全一致，基本上都不一致，需要进行模糊查找节点值。
9. 特意采用底层协议解析，因为soap太臃肿函数名称太另类，特意做的轻量级的。
10. 两个必备工具，Onvif Device Manager 和 Onvif Device Test Tool。

二、功能特点

软件模块

1. 视频监控模块，各种停靠小窗体子模块，包括设备列表、图文警情、窗口信息、云台控制、预置位、巡航设置、设备控制、悬浮地图、网页浏览等。
2. 视频回放模块，包括本地回放、远程回放、设备播放、图片回放、视频上传等。
3. 电子地图模块，包括图片地图、在线地图、离线地图、路径规划等。
4. 日志查询模块，包括本地日志、设备日志等。
5. 系统设置模块，包括系统设置（基本设置、视频参数、数据库设置、地图配置、串口配置等）、录像机管理、摄像机管理、轮询配置、用户管理等。

基础功能

1. 支持各种视频流（rtsp、rtmp、http等）、视频文件（mp4、rmvb、avi等）、本地USB摄像机播放。
2. 支持多画面切换，包括1、4、6、8、9、13、16、25、36、64画面切换。
3. 支持全屏切换，多种切换方式包括鼠标右键菜单、工具栏按钮、快捷键（alt+enter全屏，esc退出全屏）。
4. 支持视频轮询，包括1、4、9、16画面轮询，可设置轮询分组（轮询预案）、轮询间隔、码流类型等。
5. 支持onvif协议，包括设备搜索、云台控制、设备控制（图片参数、校对时间、系统重启，抓拍图片等）。
6. 支持权限管理，不同的用户可以对应不同的模块权限，比如删除日志、关闭系统等。
7. 数据库支持多种，包括sqlite、mysql、sqlserver、postgresql、oracle、人大金仓等。
8. 本地USB摄像机支持设置分辨率、帧率等参数。
9. 所有停靠模块都自动生成对应的菜单用来控制显示和隐藏，在标题栏右键可以弹出。
10. 支持显示所有模块、隐藏所有模块、复位普通布局、复位全屏布局。
11. 双击设备弹出实时预览视频，支持图片地图、在线地图、离线地图等。
12. 摄像机节点拖曳到对应窗体播放视频，同时支持拖曳本地文件直接播放。
13. 删除视频支持鼠标右键删除、悬浮条关闭删除、拖曳到视频监控面板外删除等多种方式。
14. 图片地图上设备按钮可自由拖动，自动保存位置信息。百度地图上可以鼠标单击获取经纬度信息，用来更新设备位置。
15. 视频监控面板窗体中任意通道支持拖曳交换，瞬间响应。
16. 封装了百度地图，视图切换，运动轨迹，设备点位，鼠标按下获取经纬度等。
17. 双击节点、拖曳节点、拖曳窗体交换位置等操作，均自动更新保存最后的播放地址，下次软件打开自动应用。
18. 右下角音量条控件，失去焦点自动隐藏，音量条带静音图标。
19. 支持视频截图，可指定单个或者对所有通道截图，底部小工具栏也有截图按钮。
20. 支持超时自动隐藏鼠标指针、自动全屏机制。
21. 支持onvif云台控制，可上下左右移动云台摄像机，包括复位和焦距调整等。
22. 支持任意onvif摄像机，包括但不限于海康、大华、宇视、天地伟业、华为等。
23. 可保存视频，可选定时存储或者单文件存储，可选存储间隔时间。
24. 可设置视频流通信方式tcp+udp，可设置视频解码是速度优先、质量优先、均衡等。
25. 可设置软件中文名称、英文名称、LOGO图标等。
26. 存储的视频文件支持导出到指定目录，支持批量上传到服务器。

特色功能

1. 主界面采用停靠窗体模式，各种组件以小模块的形式加入，可自定义任意模块加入。
2. 停靠模块可拖动任意位置嵌入和悬浮，支持最大化全屏，支持多屏幕。
3. 双重布局文件存储机制，正常模式、全屏模式都对应不同的布局方案，自动切换和保存，比如全屏模式可以突出几个模块透明显示在指定位置，更具科幻感现代化。
4. 原创onvif协议机制，采用底层协议解析（udp广播搜索+http请求执行命令）更轻量易懂易学习拓展，不依赖任何第三方组件比如gsoap。
5. 原创数据导入导出机制，跨平台不依赖任何组件，瞬间导出数据。
6. 内置多个原创组件，宇宙超值超级牛逼，包括数据导入导出组件（导出到xls、pdf、打印）、数据库组件（数据库管理线程、自动清理数据线程、万能分页、数据请求等）、地图组件、视频监控组件、文件多线程收发组件、onvif通信组件、通用浏览器内核组件等。
7. 自定义信息框+错误框+询问框+右下角提示框（包含多种格式）等。
8. 精美换肤，高达17套皮肤样式随意更换，所有样式全部统一，包括菜单等。
9. 视频控件悬浮条可以自行增加多个按钮，监控界面底部小工具栏也可自行增加按钮。
10. 双击摄像机节点自动播放视频，双击节点自动依次添加视频，会自动跳到下一个，双击父节点自动添加该节点下的所有视频。可选主码流、子码流。
11. 录像机管理、摄像机管理，可添加删除修改导入导出打印信息，立即应用新的设备信息生成树状列表，不需重启。
12. 可选多种内核自由切换，ffmpeg、vlc、mpv等，均可在pro中设置。推荐用ffmpeg，跨平台最多，默认提供好了linux和mac平台上编译好的库。
13. 支持硬解码，可设置硬解码类型（qsv、dxva2、d3d11va等）。
14. 默认采用opengl绘制视频，超低的CPU资源占用，支持yuyv和nv12两种格式绘制，很牛逼。
15. 高度可定制化，用户可以很方便的在此基础上衍生自己的功能，比如增加自定义模块，增加运行模式、机器人监控、无人机监控、挖掘机监控等。
16. 支持xp、win7、win10、linux、mac、各种国产系统（UOS、中标麒麟、银河麒麟等）、嵌入式linux等系统。
17. 注释完整，项目结构清晰，超级详细完整的使用开发手册，精确到每个代码文件的功能说明，不断持续迭代版本。

三、体验地址

1. 体验地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取码：01jf 文件名：bin_video_system.zip。
2. 国内站点：https://gitee.com/feiyangqingyun
3. 国际站点：https://github.com/feiyangqingyun
4. 个人主页：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun
5. 知乎主页：https://www.zhihu.com/people/feiyangqingyun/

四、效果图

五、核心代码

OnvifDevice::DeviceInfo *OnvifDevice::getDeviceInfo()
{
    DeviceInfo *deviceInfo = 0;
    QString file = OnvifHelper::getFile(":/send/getDeviceInfo.xml");
    file = file.arg(request->getUserToken());
    QByteArray dataSend = file.toUtf8();
    QNetworkReply *reply = request->auth(deviceUrl, dataSend);
    emit sendData(dataSend, deviceUrl);

    QByteArray dataReceive;
    bool ok = checkData(reply, dataReceive, "获取能力文件");
    if (ok) {
        OnvifQuery query;
        query.setData(dataReceive);
        QString wsdl = query.getDeviceWsdl();
        QString name_path = QString("//%1:GetDeviceInformationResponse/%1:Manufacturer").arg(wsdl);
        QString mod_path = QString("//%1:GetDeviceInformationResponse/%1:Model").arg(wsdl);
        QString ver_path = QString("//%1:GetDeviceInformationResponse/%1:FirmwareVersion").arg(wsdl);
        QString ser_path = QString("//%1:GetDeviceInformationResponse/%1:SerialNumber").arg(wsdl);
        QString hard_path = QString("//%1:GetDeviceInformationResponse/%1:HardwareId").arg(wsdl);

        //先将广播搜索到的设备信息一起打包
        deviceInfo = new DeviceInfo;
        deviceInfo->addr = this->deviceInfo.value("addr");
        deviceInfo->ip = this->deviceInfo.value("ip");
        deviceInfo->name = this->deviceInfo.value("name");
        deviceInfo->location = this->deviceInfo.value("location");
        deviceInfo->hardware = this->deviceInfo.value("hardware");
        deviceInfo->manufacturer = query.getValue(name_path);
        deviceInfo->model = query.getValue(mod_path);
        deviceInfo->firmwareVersion = query.getValue(ver_path);
        deviceInfo->serialNumber = query.getValue(ser_path);
        deviceInfo->hardwareId = query.getValue(hard_path);
    }

    return deviceInfo;
}

bool OnvifDevice::getCapabilities()
{
    QString file = OnvifHelper::getFile(":/send/getCapabilities.xml");
    QByteArray dataSend = file.toUtf8();
    QNetworkReply *reply = request->post(deviceUrl, dataSend);
    emit sendData(dataSend, deviceUrl);

    QByteArray dataReceive;
    bool ok = checkData(reply, dataReceive, "获取能力文件");
    if (ok) {
        OnvifQuery query;
        query.setData(dataReceive);
        QString wsdl = query.getDeviceWsdl();
        QString schema = query.getSchema();
        QString med_path = QString("//%1:GetCapabilitiesResponse/%1:Capabilities/%2:Media/%2:XAddr").arg(wsdl).arg(schema);
        QString ptz_path = QString("//%1:GetCapabilitiesResponse/%1:Capabilities/%2:PTZ/%2:XAddr").arg(wsdl).arg(schema);
        mediaUrl = query.getValue(med_path);
        ptzUrl = query.getValue(ptz_path);
    }

    return ok;
}

bool OnvifDevice::getServices()
{
    QString file = OnvifHelper::getFile(":/send/getServices.xml");
    QByteArray dataSend = file.toUtf8();
    QNetworkReply *reply = request->post(deviceUrl, dataSend);
    emit sendData(dataSend, deviceUrl);

    QByteArray dataReceive;
    bool ok = checkData(reply, dataReceive, "获取服务文件");
    if (ok) {
        OnvifServices services;
        services.setData(dataReceive);
        mediaUrl = services.getMediaUrl();
        ptzUrl = services.getPtzUrl();
    }

    return ok;
}

QStringList OnvifDevice::getMedia()
{
    QStringList tokens;
    QString file = OnvifHelper::getFile(":/send/getProfiles.xml");
    file = file.arg(request->getUserToken());
    QByteArray dataSend = file.toUtf8();
    QNetworkReply *reply = request->auth(mediaUrl, dataSend);
    emit sendData(dataSend, mediaUrl);

    QByteArray dataReceive;
    bool ok = checkData(reply, dataReceive, "获取媒体文件");
    if (ok) {
        OnvifMedia onvifMedia;
        onvifMedia.setData(dataReceive);
        tokens = onvifMedia.getTokens();
        if (tokens.count() > 0) {
            profile = tokens.first();
        }
    }

    return tokens;
}

QString OnvifDevice::getProfile()
{
    //如果为空则先执行获取一次
    if (this->profile.isEmpty()) {
        getMedia();
    }

    return this->profile;
}

QString OnvifDevice::getRtspUri(const QString &profileToken)
{
    QString file = OnvifHelper::getFile(":/send/getStreamUri.xml");
    file = file.arg(request->getUserToken()).arg(profileToken);
    QByteArray dataSend = file.toUtf8();
    QNetworkReply *reply = request->auth(mediaUrl, dataSend);
    emit sendData(dataSend, mediaUrl);

    QByteArray dataReceive;
    bool ok = checkData(reply, dataReceive, "获取视频地址");
    if (ok) {
        OnvifQuery query;
        query.setData(dataReceive);
        rtspUrl = query.getRtspUrl();
    }

    return rtspUrl;
}