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Qt编写安防视频监控系统22-摄像机搜索

Qt 监控搜索系统视频编写 22 安防

2023-09-14 09:01:42 时间

一、前言

摄像机搜索模块是后面新增加的，这个模块很有必要，一开始做视频监控系统的时候，那时候还没有研究出来一套纯Qt底层通信的onvif类，也就前几个月搞出来了，支持搜索设备信息和云台控制，所以马上加到了监控系统中，大部分的监控系统都支持两种搜索，一种是自家私有协议即SDK的方式搜索设备，只能搜索到自家的设备，另外一种就是用国际标准协议onvif，这个协议对于市面上大部分的网络摄像机都支持的，onvif内容还是比较多的，常用的基本上就三点：搜索设备拿到设备的详细信息比如视频流地址；云台控制；预置位设置与控制；

摄像机搜索功能直接做到了摄像机管理中，顶部提供一个搜索按钮，平时搜索功能是看不到了，切换搜索按钮用来显示和隐藏搜素区域，提供了广播搜索和单播搜索两种，广播搜素需要指定网卡搜索，单播搜索适用于一些不在同一个网段内，但是设备是可以ping通的，这就需要指定摄像机的IP进行单播搜索，用户姓名和用户密码必须填写正确，是对应摄像机的onvif用户信息，而不是摄像机的web登录用户。搜索到的设备都会在左侧的列表中显示，此时设备地址、媒体地址、云台地址、主码流地址、子码流地址、5个字段是空白的，需要单击获取所有按钮来获取这几个信息，一般来说一个系统所用的摄像机是一个厂家的，默认的用户名和密码也是统一的，这样就只要设置一次用户信息单击获取所有即可，个别用户名和密码不同的需要单独设置好再单击获取当前按钮。单击添加选中按钮自动一键添加所有勾选了的摄像机，默认搜索到的设备是全部勾选的，单击添加当前只用来当前焦点的设备。

二、功能特点

软件模块

视频监控模块，各种停靠小窗体子模块，包括设备列表、图文警情、窗口信息、云台控制、预置位、巡航设置、设备控制、悬浮地图、网页浏览等。
视频回放模块，包括本地回放、远程回放、设备播放、图片回放、视频上传等。
电子地图模块，包括图片地图、在线地图、离线地图、路径规划等。
日志查询模块，包括本地日志、设备日志等。
系统设置模块，包括系统设置（基本设置、视频参数、数据库设置、地图配置、串口配置等）、录像机管理、摄像机管理、轮询配置、用户管理等。

基础功能

支持各种视频流（rtsp、rtmp、http等）、视频文件（mp4、rmvb、avi等）、本地USB摄像机播放。
支持多画面切换，包括1、4、6、8、9、13、16、25、36、64画面切换。
支持全屏切换，多种切换方式包括鼠标右键菜单、工具栏按钮、快捷键（alt+enter全屏，esc退出全屏）。
支持视频轮询，包括1、4、9、16画面轮询，可设置轮询分组（轮询预案）、轮询间隔、码流类型等。
支持onvif协议，包括设备搜索、云台控制、设备控制（图片参数、校对时间、系统重启，抓拍图片等）。
支持权限管理，不同的用户可以对应不同的模块权限，比如删除日志、关闭系统等。
数据库支持多种，包括sqlite、mysql、sqlserver、postgresql、oracle、人大金仓等。
本地USB摄像机支持设置分辨率、帧率等参数。
所有停靠模块都自动生成对应的菜单用来控制显示和隐藏，在标题栏右键可以弹出。
支持显示所有模块、隐藏所有模块、复位普通布局、复位全屏布局。
双击设备弹出实时预览视频，支持图片地图、在线地图、离线地图等。
摄像机节点拖曳到对应窗体播放视频，同时支持拖曳本地文件直接播放。
删除视频支持鼠标右键删除、悬浮条关闭删除、拖曳到视频监控面板外删除等多种方式。
图片地图上设备按钮可自由拖动，自动保存位置信息。百度地图上可以鼠标单击获取经纬度信息，用来更新设备位置。
视频监控面板窗体中任意通道支持拖曳交换，瞬间响应。
封装了百度地图，视图切换，运动轨迹，设备点位，鼠标按下获取经纬度等。
双击节点、拖曳节点、拖曳窗体交换位置等操作，均自动更新保存最后的播放地址，下次软件打开自动应用。
右下角音量条控件，失去焦点自动隐藏，音量条带静音图标。
支持视频截图，可指定单个或者对所有通道截图，底部小工具栏也有截图按钮。
支持超时自动隐藏鼠标指针、自动全屏机制。
支持onvif云台控制，可上下左右移动云台摄像机，包括复位和焦距调整等。
支持任意onvif摄像机，包括但不限于海康、大华、宇视、天地伟业、华为等。
可保存视频，可选定时存储或者单文件存储，可选存储间隔时间。
可设置视频流通信方式tcp+udp，可设置视频解码是速度优先、质量优先、均衡等。
可设置软件中文名称、英文名称、LOGO图标等。
存储的视频文件支持导出到指定目录，支持批量上传到服务器。

特色功能

主界面采用停靠窗体模式，各种组件以小模块的形式加入，可自定义任意模块加入。
停靠模块可拖动任意位置嵌入和悬浮，支持最大化全屏，支持多屏幕。
双重布局文件存储机制，正常模式、全屏模式都对应不同的布局方案，自动切换和保存，比如全屏模式可以突出几个模块透明显示在指定位置，更具科幻感现代化。
原创onvif协议机制，采用底层协议解析（udp广播搜索+http请求执行命令）更轻量易懂易学习拓展，不依赖任何第三方组件比如gsoap。
原创数据导入导出机制，跨平台不依赖任何组件，瞬间导出数据。
内置多个原创组件，宇宙超值超级牛逼，包括数据导入导出组件（导出到xls、pdf、打印）、数据库组件（数据库管理线程、自动清理数据线程、万能分页、数据请求等）、地图组件、视频监控组件、文件多线程收发组件、onvif通信组件、通用浏览器内核组件等。
自定义信息框+错误框+询问框+右下角提示框（包含多种格式）等。
精美换肤，高达17套皮肤样式随意更换，所有样式全部统一，包括菜单等。
视频控件悬浮条可以自行增加多个按钮，监控界面底部小工具栏也可自行增加按钮。
双击摄像机节点自动播放视频，双击节点自动依次添加视频，会自动跳到下一个，双击父节点自动添加该节点下的所有视频。可选主码流、子码流。
录像机管理、摄像机管理，可添加删除修改导入导出打印信息，立即应用新的设备信息生成树状列表，不需重启。
可选多种内核自由切换，ffmpeg、vlc、mpv等，均可在pro中设置。推荐用ffmpeg，跨平台最多，默认提供好了linux和mac平台上编译好的库。
支持硬解码，可设置硬解码类型（qsv、dxva2、d3d11va等）。
默认采用opengl绘制视频，超低的CPU资源占用，支持yuyv和nv12两种格式绘制，很牛逼。
高度可定制化，用户可以很方便的在此基础上衍生自己的功能，比如增加自定义模块，增加运行模式、机器人监控、无人机监控、挖掘机监控等。
支持xp、win7、win10、linux、mac、各种国产系统（UOS、中标麒麟、银河麒麟等）、嵌入式linux等系统。
注释完整，项目结构清晰，超级详细完整的使用开发手册，精确到每个代码文件的功能说明，不断持续迭代版本。

三、体验地址

体验地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取码：01jf 文件名：bin_video_system.zip。
国内站点：https://gitee.com/feiyangqingyun
国际站点：https://github.com/feiyangqingyun
个人主页：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun
知乎主页：https://www.zhihu.com/people/feiyangqingyun/

四、效果图

在这里插入图片描述

五、核心代码

#include "frmconfigsearch.h"
#include "ui_frmconfigsearch.h"
#include "quiwidget.h"
#include "onviffunction.h"
#include "onvifmedia.h"

frmConfigSearch::frmConfigSearch(QWidget *parent) : QWidget(parent), ui(new Ui::frmConfigSearch)
{
    ui->setupUi(this);
    this->initForm();
    this->initTable();
}

frmConfigSearch::~frmConfigSearch()
{
    delete ui;
}

void frmConfigSearch::initForm()
{
    //设置默认的用户名和密码+本机IP,可以自行更改
    ui->txtUserName->setText("admin");
    ui->txtUserPwd->setText("admin");
    ui->cboxLocalIP->addItems(OnvifFunction::getLocalIps());

    //实例化onvif搜索,绑定信号槽
    onvifSearch = new OnvifSearch(this);
    connect(onvifSearch, SIGNAL(receiveDevice(OnvifSearch::DeviceInfo)), this, SLOT(receiveDevice(OnvifSearch::DeviceInfo)));
}

void frmConfigSearch::initTable()
{
    QList<QString> columnNames;
    columnNames << "" << "地址" << "用户名称" << "用户密码" << "厂家" << "设备地址" << "媒体地址" << "云台地址" << "主码流" << "子码流";
    QList<int> columnWidths;
    columnWidths << 21 << 50 << 80 << 80 << 80 << 300 << 300 << 300 << 350 << 350;
    ui->tableWidget->setStyleSheet("QCheckBox{padding:0px 0px 0px 3px;}");

    //设置列数和列宽
    int columnCount = columnWidths.count();
    ui->tableWidget->setColumnCount(columnCount);
    for (int i = 0; i < columnCount; i++) {
        ui->tableWidget->setColumnWidth(i, columnWidths.at(i));
    }

    //设置行高
    ui->tableWidget->setRowCount(99);
    for (int i = 0; i < ui->tableWidget->rowCount(); i++) {
        ui->tableWidget->setRowHeight(i, 25);
    }

    ui->tableWidget->setHorizontalHeaderLabels(columnNames);
    ui->tableWidget->setSelectionBehavior(QAbstractItemView::SelectRows);
    ui->tableWidget->setEditTriggers(QAbstractItemView::NoEditTriggers);
    ui->tableWidget->setSelectionMode(QAbstractItemView::SingleSelection);
    //ui->tableWidget->setAlternatingRowColors(true);
    ui->tableWidget->verticalHeader()->setVisible(true);
    ui->tableWidget->verticalHeader()->setHighlightSections(false);
    ui->tableWidget->horizontalHeader()->setHighlightSections(false);
    ui->tableWidget->horizontalHeader()->setStretchLastSection(true);
    ui->tableWidget->verticalHeader()->setDefaultSectionSize(22);
    ui->tableWidget->setColumnHidden(1, true);
    ui->tableWidget->setColumnHidden(2, true);
    ui->tableWidget->setColumnHidden(3, true);
    ui->tableWidget->horizontalHeader()->setSortIndicator(1, Qt::AscendingOrder);

    //增加一个全选按钮
    ckAll = new QCheckBox(ui->tableWidget);
    connect(ckAll, SIGNAL(stateChanged(int)), this, SLOT(stateChanged(int)));
    ckAll->move(23, 5);
    ckAll->setChecked(true);
}

void frmConfigSearch::clear()
{
    qDeleteAll(devices);
    devices.clear();
    ui->tableWidget->clearContents();
}

void frmConfigSearch::stateChanged(int arg1)
{
    for(int row = 0; row < devices.count(); row++) {
        QCheckBox *itemCk = (QCheckBox *)ui->tableWidget->cellWidget(row, 0);
        if (itemCk > 0) {
            itemCk->setChecked(arg1 != 0);
        }
    }
}

void frmConfigSearch::receiveDevice(const OnvifSearch::DeviceInfo &deviceInfo)
{
    int deviceCount = devices.count();
    QString addr = deviceInfo.addr;
    QString ip = deviceInfo.ip;

    QTableWidgetItem *itemName = new QTableWidgetItem(deviceInfo.name);
    QTableWidgetItem *itemAddr = new QTableWidgetItem(deviceInfo.addr);

    //复选框,如果勾选了全选则自动选中当前设备
    QCheckBox *itemCk = new QCheckBox(this);
    itemCk->setChecked(ckAll->isChecked());

    //取IP地址末尾位数作为排序依据
    QStringList list = ip.split(".");
    QString lastAddr = list.last();
    QTableWidgetItem *itemLastAddr = new QTableWidgetItem;
    itemLastAddr->setData(Qt::DisplayRole, lastAddr.toInt());

    ui->tableWidget->setCellWidget(deviceCount, 0, itemCk);
    ui->tableWidget->setItem(deviceCount, 1, itemLastAddr);
    ui->tableWidget->setItem(deviceCount, 4, itemName);
    ui->tableWidget->setItem(deviceCount, 5, itemAddr);

    OnvifDevice *device = new OnvifDevice(this);
    device->setDeviceUrl(addr);

    //将当前广播搜索返回的设备信息一起打包发给设备类
    QMap<QString, QString> info;
    info.insert("addr", deviceInfo.addr);
    info.insert("ip", deviceInfo.ip);
    info.insert("name", deviceInfo.name);
    info.insert("location", deviceInfo.location);
    info.insert("hardware", deviceInfo.hardware);
    device->setDeviceInfo(info);

    devices << device;
    ui->tableWidget->sortByColumn(1);
}

void frmConfigSearch::on_btnSearchAll_clicked()
{
    clear();
    QString localIP = ui->cboxLocalIP->currentText();
    QString deviceIP = ui->txtDeviceIP->text();
    onvifSearch->search(localIP, deviceIP, false);
}

void frmConfigSearch::on_btnSearchOne_clicked()
{
    clear();
    QString localIP = ui->cboxLocalIP->currentText();
    QString deviceIP = ui->txtDeviceIP->text();
    onvifSearch->search(localIP, deviceIP, true);
}

void frmConfigSearch::on_btnMediaAll_clicked()
{
    QString userName = ui->txtUserName->text().trimmed();
    QString userPwd = ui->txtUserPwd->text().trimmed();
    QString userInfo = QString("rtsp://%1:%2@").arg(userName).arg(userPwd);

    int count = devices.count();
    foreach (OnvifDevice *device, devices) {
        //找到当前设备所在行
        QString url = device->getDeviceUrl();
        int row = -1;
        for (int i = 0; i < count; i++) {
            QString addr = ui->tableWidget->item(i, 5)->text();
            if (url == addr) {
                row = i;
                break;
            }
        }

        if (row >= 0) {
            //先设置用户名和密码
            device->setUser(userName, userPwd);

            //如果没有获取到地址则说明设备可能是 onvif1.0 重新发送1.0对应的请求数据
            device->getServices();
            if (device->getMediaUrl().isEmpty() || device->getPtzUrl().isEmpty()) {
                device->getCapabilities();
            }

            //获取概要文件profile
            QString rtspMain, rtspSub;
            QStringList tokens = device->getMedia();
            if (tokens.count() > 0) {
                rtspMain = device->getRtspUri(tokens.at(0));
                rtspMain = rtspMain.replace("rtsp://", userInfo);

                //如果有第二个token则为子码流
                if (tokens.count() > 1) {
                    rtspSub = device->getRtspUri(tokens.at(1));
                    rtspSub = rtspSub.replace("rtsp://", userInfo);
                }
            }

            //返回的数据添加到表格中
            QTableWidgetItem *itemUserName = new QTableWidgetItem(userName);
            QTableWidgetItem *itemUserPwd = new QTableWidgetItem(userPwd);
            QTableWidgetItem *itemMediaUri = new QTableWidgetItem(device->getMediaUrl());
            QTableWidgetItem *itemPtzUri = new QTableWidgetItem(device->getPtzUrl());
            QTableWidgetItem *itemRtspMain = new QTableWidgetItem(rtspMain);
            QTableWidgetItem *itemRtspSub = new QTableWidgetItem(rtspSub);

            ui->tableWidget->setItem(row, 2, itemUserName);
            ui->tableWidget->setItem(row, 3, itemUserPwd);
            ui->tableWidget->setItem(row, 6, itemMediaUri);
            ui->tableWidget->setItem(row, 7, itemPtzUri);
            ui->tableWidget->setItem(row, 8, itemRtspMain);
            ui->tableWidget->setItem(row, 9, itemRtspSub);
        }
    }
}

void frmConfigSearch::on_btnMediaOne_clicked()
{
    int row = ui->tableWidget->currentRow();
    if (row < 0) {
        QUIHelper::showMessageBoxError("请先选中设备!", 3);
        return;
    }

    QCheckBox *itemCk = (QCheckBox *)ui->tableWidget->cellWidget(row, 0);
    if (itemCk <= 0) {
        QUIHelper::showMessageBoxError("设备地址不能为空!", 3);
        return;
    }

    QString userName = ui->txtUserName->text().trimmed();
    QString userPwd = ui->txtUserPwd->text().trimmed();
    QString userInfo = QString("rtsp://%1:%2@").arg(userName).arg(userPwd);
    QString addr = ui->tableWidget->item(row, 5)->text();
    foreach (OnvifDevice *device, devices) {
        if (device->getDeviceUrl() == addr) {
            //先设置用户名和密码
            device->setUser(userName, userPwd);

            //如果没有获取到地址则说明设备可能是 onvif1.0 重新发送1.0对应的请求数据
            device->getServices();
            if (device->getMediaUrl().isEmpty() || device->getPtzUrl().isEmpty()) {
                device->getCapabilities();
            }

            //获取概要文件profile
            QString rtspMain, rtspSub;
            QStringList tokens = device->getMedia();
            if (tokens.count() > 0) {
                rtspMain = device->getRtspUri(tokens.at(0));
                rtspMain = rtspMain.replace("rtsp://", userInfo);

                //如果有第二个token则为子码流
                if (tokens.count() > 1) {
                    rtspSub = device->getRtspUri(tokens.at(1));
                    rtspSub = rtspSub.replace("rtsp://", userInfo);
                }
            }

            //返回的数据添加到表格中
            QTableWidgetItem *itemUserName = new QTableWidgetItem(userName);
            QTableWidgetItem *itemUserPwd = new QTableWidgetItem(userPwd);
            QTableWidgetItem *itemMediaUri = new QTableWidgetItem(device->getMediaUrl());
            QTableWidgetItem *itemPtzUri = new QTableWidgetItem(device->getPtzUrl());
            QTableWidgetItem *itemRtspMain = new QTableWidgetItem(rtspMain);
            QTableWidgetItem *itemRtspSub = new QTableWidgetItem(rtspSub);

            ui->tableWidget->setItem(row, 2, itemUserName);
            ui->tableWidget->setItem(row, 3, itemUserPwd);
            ui->tableWidget->setItem(row, 6, itemMediaUri);
            ui->tableWidget->setItem(row, 7, itemPtzUri);
            ui->tableWidget->setItem(row, 8, itemRtspMain);
            ui->tableWidget->setItem(row, 9, itemRtspSub);
            break;
        }
    }
}

void frmConfigSearch::on_btnAddAll_clicked()
{
    //找出勾选的,过滤没有视频流地址的
    QList<QStringList> deviceInfos;
    int deviceCount = devices.count();
    for(int row = 0; row < deviceCount; row++) {
        QCheckBox *itemCk = (QCheckBox *)ui->tableWidget->cellWidget(row, 0);
        if (itemCk > 0) {
            QTableWidgetItem *item = ui->tableWidget->item(row, 8);
            if (item > 0) {
                QString rtspMain = item->text();
                if (itemCk->isChecked() && !rtspMain.isEmpty()) {
                    QStringList deviceInfo;
                    QString userName = ui->tableWidget->item(row, 2)->text();
                    QString userPwd = ui->tableWidget->item(row, 3)->text();
                    QString ipcType = ui->tableWidget->item(row, 4)->text();
                    QString onvifAddr = ui->tableWidget->item(row, 5)->text();
                    QString mediaAddr = ui->tableWidget->item(row, 6)->text();
                    QString ptzAddr = ui->tableWidget->item(row, 7)->text();
                    QString rtspSub = ui->tableWidget->item(row, 9)->text();
                    deviceInfo << userName << userPwd << ipcType << onvifAddr << mediaAddr << ptzAddr << rtspMain << rtspSub;
                    deviceInfos << deviceInfo;
                }
            }
        }
    }

    emit addDevices(deviceInfos);
}

void frmConfigSearch::on_btnAddOne_clicked()
{
    int row = ui->tableWidget->currentRow();
    if (row < 0) {
        QUIHelper::showMessageBoxError("请先选中设备!", 3);
        return;
    }

    QList<QStringList> deviceInfos;
    QTableWidgetItem *item = ui->tableWidget->item(row, 8);
    if (item > 0) {
        QString rtspMain = item->text();
        if (!rtspMain.isEmpty()) {
            QStringList deviceInfo;
            QString userName = ui->tableWidget->item(row, 2)->text();
            QString userPwd = ui->tableWidget->item(row, 3)->text();
            QString ipcType = ui->tableWidget->item(row, 4)->text();
            QString onvifAddr = ui->tableWidget->item(row, 5)->text();
            QString mediaAddr = ui->tableWidget->item(row, 6)->text();
            QString ptzAddr = ui->tableWidget->item(row, 7)->text();
            QString rtspSub = ui->tableWidget->item(row, 9)->text();
            deviceInfo << userName << userPwd << ipcType << onvifAddr << mediaAddr << ptzAddr << rtspMain << rtspSub;
            deviceInfos << deviceInfo;
        }
    }

    emit addDevices(deviceInfos);
}

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