OpenCV每日函数 特征检测和描述模块(8) GFTT类 (提取关键点和计算描述符)

一、概述

        GFTT (Good Features to Track)，GFTT 是一个特征检测器。 GFTTDetector 可用于使用 Harris（以创建者命名）和 GFTT 角点检测算法检测特征。 所以，这个类实际上是两种特征检测方法合二为一，原因是GFTT实际上是Harris算法的修改版本，使用哪一种将由输入参数决定。

        GFTT特征点检测器和OpenCV中其他特征点检测器有一个很大的不同之处，那就是GFTT特征点检测器只支持提取特征点，而不支持计算描述子。

二、类参考

1、函数原型

static Ptr<GFTTDetector> cv::GFTTDetector::create	(	int 	maxCorners,
    double 	qualityLevel,
    double 	minDistance,
    int 	blockSize,
    int 	gradiantSize,
    bool 	useHarrisDetector = false,
    double 	k = 0.04 
)	

2、参数详解