Qt编写安防视频监控系统21-摄像机管理

一、前言

摄像机管理在整个系统中是数据库部分最核心的，只有添加了摄像机信息，才能进行加载，生成树状列表等，摄像机表信息的字段内容改过好几次，有可能后期还需要修改，目前摄像机表信息主要包括摄像机编号、摄像机名称、所属录像机、厂家、设备地址、媒体地址、云台地址、主码流地址、子码流地址、经纬度、背景地图、X坐标、Y坐标、用户姓名、用户密码、启用状态、安装位置。其中设备地址、媒体地址、云台地址、主码流地址、子码流地址这五个是在通过onvif搜索设备的时候拿到，码流地址是必须的，其他三个可以为空，这三个用来云台控制。背景地图表示该摄像机对应的图片地图模块的图片文件名称，默认在可执行文同一目录下的map文件夹，XY坐标为对应地图上的位置，经纬度为在线地图和离线地图中的位置，用户名和密码为对应onvif登录到该摄像机的用户信息，用户名和密码信息必须正确，否则在云台控制的时候会失败，每次云台控制下发的数据都带了用户信息，用户信息不正确的话会执行失败，这个用户和摄像机的web界面的登录用户不一样，一般都是在摄像机的后台onvif用户信息的地方进行设置。

二、功能特点

软件模块

1. 视频监控模块，各种停靠小窗体子模块，包括设备列表、图文警情、窗口信息、云台控制、预置位、巡航设置、设备控制、悬浮地图、网页浏览等。
2. 视频回放模块，包括本地回放、远程回放、设备播放、图片回放、视频上传等。
3. 电子地图模块，包括图片地图、在线地图、离线地图、路径规划等。
4. 日志查询模块，包括本地日志、设备日志等。
5. 系统设置模块，包括系统设置（基本设置、视频参数、数据库设置、地图配置、串口配置等）、录像机管理、摄像机管理、轮询配置、用户管理等。

基础功能

1. 支持各种视频流（rtsp、rtmp、http等）、视频文件（mp4、rmvb、avi等）、本地USB摄像机播放。
2. 支持多画面切换，包括1、4、6、8、9、13、16、25、36、64画面切换。
3. 支持全屏切换，多种切换方式包括鼠标右键菜单、工具栏按钮、快捷键（alt+enter全屏，esc退出全屏）。
4. 支持视频轮询，包括1、4、9、16画面轮询，可设置轮询分组（轮询预案）、轮询间隔、码流类型等。
5. 支持onvif协议，包括设备搜索、云台控制、设备控制（图片参数、校对时间、系统重启，抓拍图片等）。
6. 支持权限管理，不同的用户可以对应不同的模块权限，比如删除日志、关闭系统等。
7. 数据库支持多种，包括sqlite、mysql、sqlserver、postgresql、oracle、人大金仓等。
8. 本地USB摄像机支持设置分辨率、帧率等参数。
9. 所有停靠模块都自动生成对应的菜单用来控制显示和隐藏，在标题栏右键可以弹出。
10. 支持显示所有模块、隐藏所有模块、复位普通布局、复位全屏布局。
11. 双击设备弹出实时预览视频，支持图片地图、在线地图、离线地图等。
12. 摄像机节点拖曳到对应窗体播放视频，同时支持拖曳本地文件直接播放。
13. 删除视频支持鼠标右键删除、悬浮条关闭删除、拖曳到视频监控面板外删除等多种方式。
14. 图片地图上设备按钮可自由拖动，自动保存位置信息。百度地图上可以鼠标单击获取经纬度信息，用来更新设备位置。
15. 视频监控面板窗体中任意通道支持拖曳交换，瞬间响应。
16. 封装了百度地图，视图切换，运动轨迹，设备点位，鼠标按下获取经纬度等。
17. 双击节点、拖曳节点、拖曳窗体交换位置等操作，均自动更新保存最后的播放地址，下次软件打开自动应用。
18. 右下角音量条控件，失去焦点自动隐藏，音量条带静音图标。
19. 支持视频截图，可指定单个或者对所有通道截图，底部小工具栏也有截图按钮。
20. 支持超时自动隐藏鼠标指针、自动全屏机制。
21. 支持onvif云台控制，可上下左右移动云台摄像机，包括复位和焦距调整等。
22. 支持任意onvif摄像机，包括但不限于海康、大华、宇视、天地伟业、华为等。
23. 可保存视频，可选定时存储或者单文件存储，可选存储间隔时间。
24. 可设置视频流通信方式tcp+udp，可设置视频解码是速度优先、质量优先、均衡等。
25. 可设置软件中文名称、英文名称、LOGO图标等。
26. 存储的视频文件支持导出到指定目录，支持批量上传到服务器。

特色功能

1. 主界面采用停靠窗体模式，各种组件以小模块的形式加入，可自定义任意模块加入。
2. 停靠模块可拖动任意位置嵌入和悬浮，支持最大化全屏，支持多屏幕。
3. 双重布局文件存储机制，正常模式、全屏模式都对应不同的布局方案，自动切换和保存，比如全屏模式可以突出几个模块透明显示在指定位置，更具科幻感现代化。
4. 原创onvif协议机制，采用底层协议解析（udp广播搜索+http请求执行命令）更轻量易懂易学习拓展，不依赖任何第三方组件比如gsoap。
5. 原创数据导入导出机制，跨平台不依赖任何组件，瞬间导出数据。
6. 内置多个原创组件，宇宙超值超级牛逼，包括数据导入导出组件（导出到xls、pdf、打印）、数据库组件（数据库管理线程、自动清理数据线程、万能分页、数据请求等）、地图组件、视频监控组件、文件多线程收发组件、onvif通信组件、通用浏览器内核组件等。
7. 自定义信息框+错误框+询问框+右下角提示框（包含多种格式）等。
8. 精美换肤，高达17套皮肤样式随意更换，所有样式全部统一，包括菜单等。
9. 视频控件悬浮条可以自行增加多个按钮，监控界面底部小工具栏也可自行增加按钮。
10. 双击摄像机节点自动播放视频，双击节点自动依次添加视频，会自动跳到下一个，双击父节点自动添加该节点下的所有视频。可选主码流、子码流。
11. 录像机管理、摄像机管理，可添加删除修改导入导出打印信息，立即应用新的设备信息生成树状列表，不需重启。
12. 可选多种内核自由切换，ffmpeg、vlc、mpv等，均可在pro中设置。推荐用ffmpeg，跨平台最多，默认提供好了linux和mac平台上编译好的库。
13. 支持硬解码，可设置硬解码类型（qsv、dxva2、d3d11va等）。
14. 默认采用opengl绘制视频，超低的CPU资源占用，支持yuyv和nv12两种格式绘制，很牛逼。
15. 高度可定制化，用户可以很方便的在此基础上衍生自己的功能，比如增加自定义模块，增加运行模式、机器人监控、无人机监控、挖掘机监控等。
16. 支持xp、win7、win10、linux、mac、各种国产系统（UOS、中标麒麟、银河麒麟等）、嵌入式linux等系统。
17. 注释完整，项目结构清晰，超级详细完整的使用开发手册，精确到每个代码文件的功能说明，不断持续迭代版本。

三、体验地址

1. 体验地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取码：01jf 文件名：bin_video_system.zip。
2. 国内站点：https://gitee.com/feiyangqingyun
3. 国际站点：https://github.com/feiyangqingyun
4. 个人主页：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun
5. 知乎主页：https://www.zhihu.com/people/feiyangqingyun/

四、效果图

五、核心代码

void frmConfigIpc::on_btnAdd_clicked()
{
    int count = model->rowCount();
    model->insertRow(count);

    int ipcID = model->index(count - 1, 0).data().toInt() + 1;
    QString ipcName = model->index(count - 1, 1).data().toString();
    QString nvrName = model->index(count - 1, 2).data().toString();
    QString ipcType = model->index(count - 1, 3).data().toString();
    QString onvifAddr = model->index(count - 1, 4).data().toString();
    QString mediaAddr = model->index(count - 1, 5).data().toString();
    QString ptzAddr = model->index(count - 1, 6).data().toString();
    QString rtspMain = model->index(count - 1, 7).data().toString();
    QString rtspSub = model->index(count - 1, 8).data().toString();
    QString ipcPosition = model->index(count - 1, 9).data().toString();
    QString ipcImage = model->index(count - 1, 10).data().toString();
    int ipcX = model->index(count - 1, 11).data().toInt();
    int ipcY = model->index(count - 1, 12).data().toInt();
    QString userName = model->index(count - 1, 13).data().toString();
    QString userPwd = model->index(count - 1, 14).data().toString();
    QString ipcEnable = model->index(count - 1, 15).data().toString();
    QString ipcAddr = model->index(count - 1, 16).data().toString();

    if (ipcName.startsWith("摄像机#")) {
        ipcName = QString("摄像机#%1").arg(ipcID);
    }

    ipcX += App::DeviceWidth;
    if (ipcX > App::MapWidth - 100) {
        ipcX = 5;
        ipcY += App::DeviceHeight;
    }

    if (count == 0) {
        ipcID = 1;
        ipcName = "摄像机#1";
        nvrName = "录像机#1";

        ipcType = "other";
        //onvifAddr = "http://192.168.1.128/onvif/device_service";
        //mediaAddr = "http://192.168.1.128//onvif/media_service";
        //ptzAddr = "http://192.168.1.128//onvif/ptz_service";
        rtspMain = "rtsp://192.168.1.128:554/0";
        rtspSub = "rtsp://192.168.1.128:554/1";
        ipcPosition = "121.534942,31.307706";
        ipcImage = "无";
        ipcX = 5;
        ipcY = 5;
        userName = "admin";
        userPwd = "admin";
        ipcEnable = "启用";
        ipcAddr = "录像机的安装位置";
    }

    //设置新增加的行默认值
    model->setData(model->index(count, 0), ipcID);
    model->setData(model->index(count, 1), ipcName);
    model->setData(model->index(count, 2), nvrName);
    model->setData(model->index(count, 3), ipcType);
    model->setData(model->index(count, 4), onvifAddr);
    model->setData(model->index(count, 5), mediaAddr);
    model->setData(model->index(count, 6), ptzAddr);
    model->setData(model->index(count, 7), rtspMain);
    model->setData(model->index(count, 8), rtspSub);
    model->setData(model->index(count, 9), ipcPosition);
    model->setData(model->index(count, 10), ipcImage);
    model->setData(model->index(count, 11), ipcX);
    model->setData(model->index(count, 12), ipcY);
    model->setData(model->index(count, 13), userName);
    model->setData(model->index(count, 14), userPwd);
    model->setData(model->index(count, 15), ipcEnable);
    model->setData(model->index(count, 16), ipcAddr);
    ui->tableView->setCurrentIndex(model->index(count, 0));
}

void frmConfigIpc::on_btnSave_clicked()
{
    model->database().transaction();
    if (model->submitAll()) {
        model->database().commit();
        DBHelper::loadIpcInfo();
        DeviceHelper::initDeviceTree();
        DeviceHelper::initVideoIcon();
        DeviceHelper::initDeviceMap();
        DeviceHelper::initDeviceButton();
        AppEvent::Instance()->slot_saveIpcInfo();
    } else {
        model->database().rollback();
        QUIHelper::showMessageBoxError("保存信息失败,信息不能为空,请重新填写!");
    }
}

void frmConfigIpc::on_btnDelete_clicked()
{
    if (ui->tableView->currentIndex().row() < 0) {
        QUIHelper::showMessageBoxError("请选择要删除的摄像机!");
        return;
    }

    if (QUIHelper::showMessageBoxQuestion("确定要删除该摄像机吗? 删除后不能恢复!") == QMessageBox::Yes) {
        int row = ui->tableView->currentIndex().row();
        model->removeRow(row);
        model->submitAll();
        ui->tableView->setCurrentIndex(model->index(model->rowCount() - 1, 0));
        DBHelper::loadIpcInfo();
        DeviceHelper::initDeviceTree();
        DeviceHelper::initVideoIcon();
        AppEvent::Instance()->slot_saveIpcInfo();
    }
}

void frmConfigIpc::on_btnReturn_clicked()
{
    model->revertAll();
}

void frmConfigIpc::on_btnClear_clicked()
{
    if (model->rowCount() <= 0) {
        return;
    }

    if (QUIHelper::showMessageBoxQuestion("确定要清空所有摄像机信息吗?") == QMessageBox::Yes) {
        DBHelper::clearIpcInfo();
        model->select();
        DBHelper::loadIpcInfo();
        DeviceHelper::initDeviceTree();
        DeviceHelper::initVideoIcon();
        AppEvent::Instance()->slot_saveIpcInfo();
    }
}