一、顶点聚类

1、概述

  有时候我们想用较少的三角形来表示一个高分辨率的网格，但是低分辨率的网格仍然应该接近高分辨率的网格。为此Open3d实现了许多网格简化的算法。
  顶点聚类方法将落入给定大小的体素的所有顶点聚合为单个顶点。该方法在simplify_vertex_clustering中实现，参数voxel_size定义了体素网格的大小，contraction定义了顶点的聚类方式。o3d.geometry.SimplificationContraction.Average计算一个简单的平均值。

2、主要函数

def simplify_quadric_decimation(self,</