zl程序教程

您现在的位置是:首页 >  其它

当前栏目

PCL 投影滤波器

PCL 滤波器 投影
2023-09-14 09:01:38 时间

一、算法原理

1、投影模型

投影参数 对应描述
SACMODEL_PLANE 用于确定平面模型。平面的四个系数是它的Hessian Normal形式:
SACMODEL_LINE 用于确定线模型。直线的六个系数由直线上的一个点和直线的方向给出
SACMODEL_CIRCLE2D 用于确定平面上的二维圆。圆的三个系数由圆心和半径给出
SACMODEL_CIRCLE3D 用于确定平面上的三维圆。圆的七个系数由圆心、半径和法线给出