您现在的位置是:首页 > 其它 当前栏目 PCL 投影滤波器 PCL 滤波器 投影 2023-09-14 09:01:38 时间 投影滤波器 一、算法原理 1、投影模型 2、函数解析 3、参考链接 二、代码示例 三、结果展示 四、应用实例 一、算法原理 1、投影模型 投影参数 对应描述 SACMODEL_PLANE 用于确定平面模型。平面的四个系数是它的Hessian Normal形式: SACMODEL_LINE 用于确定线模型。直线的六个系数由直线上的一个点和直线的方向给出 SACMODEL_CIRCLE2D 用于确定平面上的二维圆。圆的三个系数由圆心和半径给出 SACMODEL_CIRCLE3D 用于确定平面上的三维圆。圆的七个系数由圆心、半径和法线给出 本文地址: PCL 投影滤波器 相关文章 PCL 计算点云坐标最值及其索引PCL 将对象模板与点云对齐PCL 点云添加均匀分布的随机噪声PCL 点云二维格网化PCL RANSAC三维点云空间3D圆拟合PCL 计算FPFH并可视化PCL 自定义鼠标键盘交互使用方法PCL 点到面的ICP算法PCL 半径滤波器PCL 根据时间索引提取扫描线PCL RANSAC分割多个平面PCL 点云格式转换PCL 中实现平面模型分割PCL体素滤波器PCL 直通滤波器PCL 计算平面三角形外接圆的圆心和半径PCL 点云导向滤波(Guided Filter)PCL——VTK常见几何模型生成