1、标量、向量、矩阵、张量

1.1 标量(Scalar)

　　表示一个单独的数，通常用斜体小写字母表示，如$s\in R$ 。

1.2  向量 (Vector)

　　表⽰一列数，这些数有序排列的，可以通过下标获取对应值，通常⽤粗体⼩写字母表⽰：$x\in R^{n}$ ，它表⽰元素取实数，且有 n个元素，第⼀个元素表⽰为：$x_{1}$。将向量写成列向量的形式：

　　　　$x=\begin{bmatrix}x_{1}\\ x_{2}\\ ...\\ x_{n}\end{bmatrix}$　　

　　有时需要向量的⼦集，例如第 1, 3, 6 个元素，那么我们可以令集合 S = {1, 3, 6} ，然后⽤ x_S 来表⽰这个⼦集。另外，我们⽤符号 - 表⽰集合的补集：x₋₁ 表⽰除 x₁ 外 x 中的所有元素，x_−S 表⽰除 x₁, x₃, x₆ 外 x 中的所有元素。

1.3 矩阵 (Matrix)

　　表⽰⼀个二维数组，每个元素的下标由两个数字确定，通常⽤⼤写粗体字母表⽰：$A\in R^{n\times m}$，它表⽰元素取实数的 m ⾏ n 列矩阵，其元素可以表⽰为：A_1,1, A_m,n。我们⽤ : 表⽰矩阵的⼀⾏或者⼀列：A_i,: 为第 i ⾏，A_:,j 为第 j 列。

 　　矩阵可以写成这样的形式：

 　　　　$\begin{bmatrix}A_{1,1} & A_{1,2}\\ A_{2,1} &A_{2,2}\end{bmatrix}$

　　有时我们需要对矩阵进⾏逐元素操作，如将函数 f 应⽤到 A 的所有元素上，此时我们⽤ f(A)_i,j 表⽰。

1.4 张量 (Tensor)

　　超过二维的数组，我们⽤ A 表⽰张量，A_i,j,k 表⽰其元素（三维张量情况下）。

2、矩阵转置

 　　矩阵转置 (Transpose) 相当于沿着对角线翻转，定义如下：

 　　　　$A_{ij}^{T}=A_{ij}$

　　矩阵转置的转置等于矩阵本⾝:

　　　　$(A^{T})^{T}=A$

3、 矩阵加法

　　加法即对应元素相加，要求两个矩阵的形状⼀样：

　　　　$C=A+B,C_{i,j}=A_{i,j}+B_{i,j}$

 　　数乘即一个标量与矩阵每个元素相乘：

 　　　　$D=a\cdot B+c,D_{i,j}=a\cdot B_{i,j}+c$

　　有时我们允许矩阵和向量相加的，得到⼀个矩阵，把 b 加到了 A 的每⼀⾏上，本质上是构造了⼀个将 b 按⾏复制的⼀个新矩阵，这种机制叫做⼴播 (Broadcasting)：
　　　　$C=A+b,C_{i,j}=A_{i,j}+b_{j}$

4、 矩阵乘法

　　两个矩阵相乘得到第三个矩阵，我们需要 A 的形状为 m × n，B 的形状为 n × p，得到的矩阵为 C 的形状为 m × p：

　　　　$C=AB$

　　具体定义为:

　　　　$C_{i,j}=\sum \limits_{k}A_{i,k}B_{i,k}$

5、 单位矩阵

　　为了引⼊矩阵的逆，我们需要先定义单位矩阵 (Identity Matrix)：单位矩阵乘以任意⼀个向量等于这个向量本⾝。记 In 为保持 n 维向量不变的单位矩阵，即：

　　　　$I_{n}=R^{n\times m},\forall x\in R^{n},I_{n}x=x$

　　单位矩阵的结构⼗分简单，所有的对⾓元素都为 1 ，其他元素都为 0，如：

　　　　$\begin{bmatrix}1 & 0 &0 \\ 0&  1& 0\\ 0 & 0 & 1\end{bmatrix}$

6、 矩阵的逆

　　矩阵 A 的逆 (Inversion) 记作$A^{-1}$，定义为⼀个矩阵使得

　　　　$A^{-1}A=I_{n}$

　　如果 $A^{-1}$存在，那么线性⽅程组 Ax = b 的解为：

　　　　$A^{-1}Ax=I_{n}x=x=A^{-1}b$

7 、范数

　　通常我们⽤范数 (norm) 来衡量向量，向量的 L^p 范数定义为：
　　$\left \| x\right \|_{p}=(\sum \limits_{i}|x_{i}|)^{p},p\in R,p\geq1$

8、特征值分解

　　如果⼀个 n × n 矩阵 A 有 n 组线性⽆关的单位特征向量$\left \{v^{(1)}、v^{(2)}...v^{(n)}\right \}$，以及对应的特征值 λ₁, . . . , λ_n。将这些特征向量按列拼接成⼀个矩阵：$V=\left \{v^{(1)}、v^{(2)}...v^{(n)}\right \}$，并将对应的特征值拼接成一个向量$\lambda =\left \{\lambda_{(1)}、\lambda_{(2)}...\lambda_{(n)}\right \}$。

9、奇异值分解

　　奇异值分解 (Singular Value Decomposition, SVD) 提供了另⼀种分解矩阵的⽅式，将其分解为奇异向量和奇异值。与特征值分解相⽐，奇异值分解更加通⽤，所有的实矩阵都可以进⾏奇异值分解，⽽特征值分解只对某些⽅阵可以。奇异值分解的形式为：
　　A = UΣV^T 

　　若 A 是 m × n 的，那么 U 是 m × m 的，其列向量称为左奇异向量，⽽ V 是 n × n 的，其列向量称为右奇异向量，⽽ Σ 是 m × n 的⼀个对⾓矩阵，其对⾓元素称为矩阵 A 的奇异值。

　　事实上，左奇异向量是 AA^⊤ 的特征向量，⽽右奇异向量是 A^⊤A 的特征向量，⾮ 0 奇异值的平⽅是 A^⊤A 的⾮ 0 特征值。