一、ST-LINK

1. ST-LINK产品如下图所示：
   

2. ST-LINK接口定义如下图所示
   
   

3. ST-LINK与stm32接线
   使用SW接法只需要四根线：

   STM32	ST-LINK
   VCC(3.3V)	TVCC(1)
   SWDIO/JTMS	SWDIO(7)
   SWCLK/JTCK	SWCLK(9)
   GND	GND(20)

二、keil配置

1. 选择ST-link
   

2. 配置ST-link信息
   

3. 插上ST-link后将会自动检测
   

4. 勾选下载程序后重新运行，否则下载程序后需要复位一下
   

参考文献

STLINK引脚定义和接法：https://blog.csdn.net/wsq_666/article/details/121200276
ST-LINK 的SWD接线图：http://news.eeworld.com.cn/mcu/ic517789.html
STM32单片机 STLINK/V2下载器接线方法：https://blog.csdn.net/huxiuyu5/article/details/118095869